主動(dòng)擺臂兩輪自平衡機(jī)器人研究.pdf

1、分類號(hào)分類號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)M201572430學(xué)校代碼學(xué)校代碼184密級(jí)密級(jí)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文主動(dòng)擺臂兩輪自平衡主動(dòng)擺臂兩輪自平衡機(jī)器人機(jī)器人研究研究學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人：方俊學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)：控制工程控制工程指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：黃劍教授教授答辯日期答辯日期：2017.05.21獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或

2、集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、