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文檔簡介
1、本文主要針對電子節(jié)氣門的非線性控制問題進行研究,為電子節(jié)氣門在AMT機械自動變速傳動系統(tǒng)上的應用奠定基礎.主要工作內(nèi)容如下:1.分析了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的原理、結構以及機械系統(tǒng)中的非線性因素及各自的特性,測定了電子節(jié)氣門的關鍵參數(shù).2.建立了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,并采用三種控制方法:PID控制、模糊控制和基于非線性控制理論的變結構滑動模態(tài)控制,設計了三種控制器,用于電子節(jié)氣門控制.3.利用matlab/simulink及stat
2、eflow工具箱建立了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的仿真模型,用所設計的三種控制器分別對三種目標開度信號(正弦信號、階躍信號和線性信號)進行了仿真比較,仿真結果表明,滑動模態(tài)控制方法具有令人滿意的控制效果.4.利用dSPACE實時控制軟件和AUTOBOX汽車內(nèi)置開發(fā)試驗平臺對電子節(jié)氣門進行了控制試驗.試驗結果表明,變結構滑動模態(tài)控制對電子節(jié)氣門控制具有良好的控制效果,從而驗證了控制方法的可行性.以上研究為電子節(jié)氣門在AMT機械自動變速傳動系統(tǒng)上的
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