基于機(jī)器視覺的集裝箱箱號識別.pdf

1、隨著運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展越來越迅速，集裝箱，作為貨運(yùn)的主要方式，正在扮演著越來越重要的角色。遺憾的是，雖然現(xiàn)代化管理的模式已經(jīng)被許多集裝箱碼頭所采用，但是集裝箱號碼的識別以及驗(yàn)箱工作仍然需要通過人工讀取和記錄的方式，這很大程度上影響了集裝箱的通關(guān)速度。而集裝箱箱號自動識別系統(tǒng)正是解決這一問題的關(guān)鍵之一。
　　在實(shí)際應(yīng)用中集裝箱圖像較為復(fù)雜，主要表現(xiàn)在以下方面：1.貨運(yùn)車停泊位置不固定，拍攝視角難以固定，使集裝箱圖像產(chǎn)生畸變。2.夜晚、早晨

2、、傍晚的光照條件不同，此外，白天常存在強(qiáng)光照射，使得圖像復(fù)雜化。3.雨、雪天氣，箱體污染等因素對圖像產(chǎn)生干擾。4.由于拍攝設(shè)備等原因，圖像清晰度較低。
　　本文對集裝箱箱號自動識別系統(tǒng)進(jìn)行了研究，主要包括從通關(guān)圖像中檢測集裝箱箱體、從箱體區(qū)域中提取箱號和箱號識別三個(gè)方面的內(nèi)容。
　　在箱體檢測部分，首先通過透視變換對集裝箱圖像進(jìn)行畸變矯正，然后通過RGB顏色模型對箱體顏色進(jìn)行彩色或者白色的判斷。最后對彩色箱體使用HSV顏色模

3、型進(jìn)行箱體檢測，對白色箱體使用紋理中的S c harr濾波器進(jìn)行檢測，得到最終的彩色和白色箱體檢測結(jié)果。
　　在箱號提取部分，主要通過圖像的灰度化、邊緣提取、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)、二值化等機(jī)器視覺的方法來進(jìn)行圖像預(yù)處理，然后通過包絡(luò)矩形檢測和篩選、直方圖投影等方法得出箱號區(qū)域，然后分割字符得到箱號，并結(jié)合箱號排列特點(diǎn)進(jìn)行再處理以增加魯棒性。
　　在箱號識別部分，主要采用稀疏表示方法對箱號進(jìn)行識別，通過L1/2的方法求出稀疏的系數(shù)解，計(jì)