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1、1《儀表與自動化》第二版《儀表與自動化》第二版第1章自動控制系統(tǒng)基本概念自動控制系統(tǒng)基本概念13自動控制系統(tǒng)主要由哪些環(huán)節(jié)組成?解自動控制系統(tǒng)主要由檢測變送器、控制器、執(zhí)行器和被控對象等四個環(huán)節(jié)組成。15題15圖為某列管式蒸汽加熱器控制流程圖。試分別說明圖中PI307、TRC303、FRC305所代表的意義。題15圖加熱器控制流程圖加熱器控制流程圖解PI307表示就地安裝的壓力指示儀表,工段號為3,儀表序號為07;TRC303表示集中儀
2、表盤安裝的,具有指示記錄功能的溫度控制儀表;工段號為3,儀表序號為03;FRC305表示集中儀表盤安裝的,具有指示記錄功能的流量控制儀表;工段號為3,儀表序號為05。17在自動控制系統(tǒng)中,測量變送裝置、控制器、執(zhí)行器各起什么作用?解測量變送裝置的功能是測量被控變量的大小并轉(zhuǎn)化為一種特定的、統(tǒng)一的輸出信號(如氣壓信號或電壓、電流信號等)送往控制器;控制器接受測量變送器送來的信號,與工藝上需要保持的被控變量的設定值相比較得出偏差,并按某種運
3、算規(guī)律算出結(jié)果,然后將此結(jié)果用特定信號(氣壓或電流)發(fā)送出去執(zhí)行器即控制閥,它能自動地根據(jù)控制器送來的信號值來改變閥門的開啟度,從而改變操縱變量的大小。18試分別說明什么是被控對象、被控變量、給定值、操縱變量、操縱介質(zhì)?解:解:被控對象(對象)——自動控制系統(tǒng)中,工藝參數(shù)需要控制的生產(chǎn)過程、生產(chǎn)設備或機器。被控變量——被控對象內(nèi)要求保持設定值的工藝參數(shù)??叵到y(tǒng)通常用該變量的名稱來稱呼,如溫度控制系統(tǒng),壓力制系統(tǒng)等。給定值(或設定值或期望
4、值)——人們希望控制系統(tǒng)實現(xiàn)的目標,即被控變量的期望值。它可以是恒定的,也可以是能按程序變化的。3?定值控制系統(tǒng)——給定值恒定的控制系統(tǒng)。?隨動控制系統(tǒng)(自動跟蹤系統(tǒng))——給定值隨機變化的系統(tǒng)。?程序控制系統(tǒng)——給定值按一定時間程序變化的系統(tǒng)。119某化學反應器工藝規(guī)定操作溫度為(900?10)℃??紤]安全因素,控制過程中溫度偏離給定值最大不得超過80℃。現(xiàn)設計的溫度定值控制系統(tǒng),在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如題119圖所示。試求
5、該系統(tǒng)的過渡過程品質(zhì)指標:最大偏差、超調(diào)量、衰減比、余差、振蕩周期和過渡時間(被控溫度進入新穩(wěn)態(tài)值的?1%(即900?(?1%)=?9℃)的時間),并回答該控制系統(tǒng)能否滿足題中所給的工藝要求?題119圖溫度控制系統(tǒng)過渡過程曲線溫度控制系統(tǒng)過渡過程曲線解最大偏差A=950?900=50(℃);超調(diào)量B=950?908=42(℃);由于B?=918?908=10(℃),所以,衰減比n=B:B?=42:10=4.2;余差C=908?900=8
6、℃;振蕩周期T=45?9=36(min);過渡時間ts=47min。因為A=50℃80℃,C=8℃10℃,所以,該控制系統(tǒng)能滿足題中所給的工藝要求。120題l20(a)圖是蒸汽加熱器的溫度控制原理圖。試畫出該系統(tǒng)的方塊圖,并指出被控對象、被控變量、操縱變量和可能存在的干擾是什么?現(xiàn)因生產(chǎn)需要,要求出口物料溫度從80℃提高到81℃,當儀表給定值階躍變化后,被控變量的變化曲線如題120(b)圖所示。試求該系統(tǒng)的過渡過程品質(zhì)指標:最大偏差、衰
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