基于模糊預(yù)測(cè)的有軌電車ATP系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著城市的不斷擴(kuò)大,人口的增加,道路交通擁擠越來(lái)越成為人們關(guān)注的問(wèn)題,發(fā)展城市軌道交通成為一個(gè)必然的趨勢(shì)。有軌電車具有建設(shè)周期短、投資少、換乘方便、節(jié)能環(huán)保、低噪聲等優(yōu)點(diǎn),并且在一些中小城市迅速發(fā)展起來(lái)。
　　ATP(Automatic Train Protection,列車自動(dòng)防護(hù))系統(tǒng)是保障行車安全和提高運(yùn)行效率的關(guān)鍵系統(tǒng),具有超速防護(hù)、速度監(jiān)督、測(cè)速、定位、車門(mén)控制等功能。目前,國(guó)內(nèi)對(duì)有軌電車ATP系統(tǒng)的研究較少,因此,對(duì)有

2、軌電車ATP系統(tǒng)的研究具有重要的意義。課題主要對(duì)模糊預(yù)測(cè)控制理論在有軌電車ATP系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了深入研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　首先,闡述了模糊預(yù)測(cè)控制的基本概念。歸納了模糊預(yù)測(cè)控制的三項(xiàng)基本原理,運(yùn)用多目標(biāo)模糊預(yù)測(cè)控制算法,利用滿意優(yōu)化的方法解決滾動(dòng)優(yōu)化中控制目標(biāo)的優(yōu)化問(wèn)題,給出了模糊預(yù)測(cè)的綜合評(píng)判模型。建立了帶約束的模糊多目標(biāo)模型,確定了幾種常用的滿意優(yōu)化價(jià)值函數(shù)。給出了單目標(biāo)滿意優(yōu)化算法以及多目標(biāo)滿意優(yōu)化價(jià)值函數(shù)的綜合評(píng)

3、價(jià)方法。
　　其次,確定了有軌電車的操縱基本規(guī)則和優(yōu)化操縱原則。將有軌電車運(yùn)行過(guò)程分為4個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子過(guò)程,并給出了相應(yīng)的優(yōu)化指標(biāo)及其優(yōu)化操縱策略。用模糊隸屬函數(shù)描述了有軌電車運(yùn)行控制目標(biāo)的滿意度,構(gòu)建了有軌電車操縱方案的多目標(biāo)決策模型。針對(duì)有軌電車運(yùn)行控制系統(tǒng)的特點(diǎn),將線路縱斷面進(jìn)行模糊化處理,給出了線路縱斷面趨勢(shì)的綜合表征矩陣。建立了有軌電車運(yùn)行控制系統(tǒng)的單步預(yù)測(cè)模型、多步預(yù)測(cè)模型以及控制系統(tǒng)的模糊多目標(biāo)滿意優(yōu)化模型。建立有軌