rtk靜態(tài)控制測(cè)量的原理及使用方法

1、RTKRTK靜態(tài)控制測(cè)量的原理及使用方法靜態(tài)控制測(cè)量的原理及使用方法20170605一、RTK靜態(tài)控制測(cè)量的原理??RTK是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的厘米級(jí)精度的三維定位結(jié)果。RTK測(cè)量系統(tǒng)通常由三部分組成，即GPS信號(hào)接收部分（GPS接收機(jī)及天線）、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸部分（數(shù)據(jù)鏈，俗稱電臺(tái)）和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理部分（GPS控制器及其隨機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件）。??RTK測(cè)量是根據(jù)GPS的相對(duì)定位

2、理論，將一臺(tái)接收機(jī)設(shè)置在已知點(diǎn)上（基準(zhǔn)站），另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)放在待測(cè)點(diǎn)上（移動(dòng)站），同步采集相同衛(wèi)星的信號(hào)?；鶞?zhǔn)站在接收GPS信號(hào)并進(jìn)行載波相位測(cè)量的同時(shí)，通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給移動(dòng)站；移動(dòng)站通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，然后利用GPS控制器內(nèi)置的隨機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件與本機(jī)采集的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)時(shí)給出待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)、高程及實(shí)測(cè)精度，并將實(shí)測(cè)精度與預(yù)設(shè)精度指標(biāo)進(jìn)行比較，一旦

3、實(shí)測(cè)精度符合要求，手簿將提示測(cè)量人員記錄該點(diǎn)的三維坐標(biāo)及其精度。作業(yè)時(shí)，移動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在已知點(diǎn)上先進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成整周模糊值的搜索求解。在整周模糊值固定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持4顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則移動(dòng)站可隨時(shí)給出待測(cè)點(diǎn)的厘米級(jí)的三維坐標(biāo)。??二、RTK靜態(tài)控制測(cè)量的使用方法??1控制點(diǎn)的布設(shè)①確保GPS接收機(jī)

4、上方的天空開闊GPS測(cè)量主要利用接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)，而且接收機(jī)上空越開闊，則觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)目越多。一般應(yīng)該保證接收機(jī)所在平面15以上的范圍內(nèi)沒有建筑物或者大樹的遮擋。??②周圍沒有反射面，如大面積的水域，或?qū)﹄姶挪ǚ瓷洌ɑ蛭眨?qiáng)烈的物體（如玻璃墻，樹木等），不致引起多路徑效應(yīng)。??③遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁場(chǎng)的干擾。??GPS接收機(jī)接收衛(wèi)星廣播的微波信號(hào)，微波信號(hào)都會(huì)受到電磁場(chǎng)的影響而產(chǎn)生噪聲，降低信噪比，影響觀測(cè)成果。所以GPS控制點(diǎn)最好離

5、開高壓線、微波站或者產(chǎn)生強(qiáng)電磁干擾的場(chǎng)所。鄰近不應(yīng)有強(qiáng)電磁輻射源，如無線電臺(tái)、電視發(fā)射天線、高壓輸電線等，以免干擾GPS衛(wèi)星信號(hào)。通常，在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有大功率無線電發(fā)射源（如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等）；在50m內(nèi)不能有高壓輸電線和微波無線電信號(hào)傳遞通道。④觀測(cè)站最好選在交通便利的地方以利于其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展；??⑤地面基礎(chǔ)穩(wěn)固，易于點(diǎn)的保存。??注意：用戶如果在樹木、覘標(biāo)等對(duì)電磁波傳播影響較大的物體下設(shè)觀測(cè)站，當(dāng)接收