船載收油機(jī)掃油臂多級(jí)減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模與力學(xué)分析.pdf

1、應(yīng)用“內(nèi)嵌式”溢油回收裝備來(lái)回收溢油的方法是溢油回收方法中最為有效的一種，本文以青島華海環(huán)保工業(yè)有限公司、山東科技大學(xué)承接的項(xiàng)目“雙內(nèi)嵌收油機(jī)及圍油欄卷繞懸臂收放等機(jī)械化成套裝備研究與開(kāi)發(fā)”為背景，在對(duì)大量相關(guān)中外技術(shù)文獻(xiàn)研究的基礎(chǔ)上，對(duì)溢油回收裝備中實(shí)現(xiàn)機(jī)身本體旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)方式進(jìn)行了比較深入的研究，取得了階段性初步成果。
　　在溢油回收裝備的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，機(jī)身本體與掃油臂組件是船載收油機(jī)的重要部件之一，為保證掃油臂在工作過(guò)程中具有低

2、速旋轉(zhuǎn)、大慣量以及承受海浪隨機(jī)沖擊載荷的特點(diǎn)，本文對(duì)機(jī)身本體掃油臂四級(jí)海況下的受力分析，揭示了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的綜合受力特性，給出了實(shí)現(xiàn)機(jī)身本體旋轉(zhuǎn)的HST傳動(dòng)技術(shù)方案。
　　根據(jù)機(jī)身本體回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的綜合受力特征，在綜合調(diào)研分析的基礎(chǔ)上，提出液壓馬達(dá)、2K-H減速機(jī)與齒輪減速傳動(dòng)方案，解決機(jī)身本體傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜海面工況下的低速穩(wěn)定性問(wèn)題;通過(guò)對(duì)船載收油機(jī)掃油臂傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣量估算和系統(tǒng)傳動(dòng)比擬定，給出了傳動(dòng)系統(tǒng)液壓馬達(dá)、2K-H減速機(jī)與齒

3、輪減速等關(guān)鍵元件選型設(shè)計(jì)方案。
　　在綜合分析液壓系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了電液比例控制機(jī)身本體旋轉(zhuǎn)、掃油臂伸縮的控制方案。通過(guò)控制輸入給比例放大板的電壓控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)本體驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和掃油臂伸縮油缸的電液比例速度控制。建立電液比例控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，采用MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，結(jié)果表明系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，滿(mǎn)足溢油回收的比例控制要求。
　　本文通過(guò)理論研究與工程應(yīng)用相結(jié)合的方式，以回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的綜合受力特征為基礎(chǔ)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)身本體