基于多體理論的汽車懸架系統(tǒng)分析、設(shè)計與控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文綜述了多體系統(tǒng)動力學(xué)理論的發(fā)展、現(xiàn)狀及其建模方法的特點,指出應(yīng)建立多體系統(tǒng)模型進行整車和懸架系統(tǒng)的分析、設(shè)計和控制研究;總結(jié)了不同的控制方法在汽車半主動懸架控制中的應(yīng)用,提出將基于遺傳算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)策略應(yīng)用于半主動懸架控制中的思想. 研究了懸架系統(tǒng)運動學(xué)分析方法.應(yīng)用多體系統(tǒng)運動學(xué)理論對雙橫臂獨立懸架進行了運動學(xué)分析;提出了基于運動學(xué)仿真的雙橫臂獨立懸架導(dǎo)向機構(gòu)的布置設(shè)計的方法和思路,首次將多體系統(tǒng)運動學(xué)和遺傳算法理論應(yīng)用于雙橫

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