理論題—答案

1、1《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》理論題《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)》理論題一、判斷題（每題一、判斷題（每題3分，會考分，會考10題）題）1.（）自動控制技術(shù)是機電一體化六個相關(guān)技術(shù)之一，而接口技術(shù)是自動控制技術(shù)中的一個方面。2.（）接口技術(shù)是自動控制技術(shù)中的一個方面，它和計算機與信息處理技術(shù)密切相關(guān)。3.（）在工控機系統(tǒng)的總線中，數(shù)據(jù)總線的功能是確定總線上信息流的時序。4.（）在工業(yè)控制計算機中，地址總線用于確切指定與之通信的外部硬件，控制總線

2、則用于傳送數(shù)據(jù)。5.（）微機系統(tǒng)中，任何給定時刻，數(shù)據(jù)流均允許沿數(shù)據(jù)總線雙向傳輸。6.（）STD總線可采用總線復(fù)用技術(shù)，但不支持多處理機系統(tǒng)。7.（）TTL電平接口不能用于驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器。8.（）工業(yè)PC機與個人計算IBMPC機的最大差異是換了工業(yè)電源。9.（）機電一體化產(chǎn)品適應(yīng)性設(shè)計是指改變部分結(jié)構(gòu)尺寸而形成系列產(chǎn)品的設(shè)計。10.（）在機電一體化產(chǎn)品開發(fā)性設(shè)計是在保持原理方案不變的條件下，對產(chǎn)品功能及結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計。11.（）

3、噴漆機器人的開發(fā)設(shè)計過程中，詳細(xì)設(shè)計完成后即可進(jìn)行樣機的試制。12.（）在全自動洗衣機產(chǎn)品的設(shè)計過程中，控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計是理論分析階段的任務(wù)之一。13.（）減少系統(tǒng)的阻尼系數(shù)可以提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。14.（）進(jìn)行機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計時，由于阻尼對系統(tǒng)的精度和快速響應(yīng)性均產(chǎn)生不利的影響，因此機械系統(tǒng)的阻尼比ξ取值越小越好。15.（）機械系統(tǒng)的剛度越大，固有頻率越小。16.（）傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機構(gòu)中傳動件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)速和尺寸參數(shù)。17

4、.（）傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機構(gòu)中傳動件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)速。18.（）滾珠絲杠副具有自鎖功能。19.（）傳動軸在單向回轉(zhuǎn)時回程誤差對傳動精度沒有影響。20.（）按輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則，減速鏈傳動中，從輸入端到輸出端的各級傳動比應(yīng)按“前大后小”分配。21.（）在機電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動裝置中，位于前向通道閉環(huán)之后的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對輸出精度基本無影響。22.（）驅(qū)動裝置中同一環(huán)節(jié)的誤差，其高頻分量和低頻分量，對系統(tǒng)輸出精度的影響應(yīng)是一致

5、的。23.（）直流伺服電機的驅(qū)動電路中，脈寬調(diào)制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系統(tǒng)。24.（）數(shù)控機床中的計算機屬于機電一體化系統(tǒng)的控制及信息處理單元，而電機和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。25.（）增量式光電編碼器僅能用于角位置測量，而不能用于角速度測量。26.（）絕對式光電編碼器的輸出量為脈沖信號，可以同時用于位置和速度測量。27.（）傳感器的靜態(tài)特性是指輸入量為常數(shù)時，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。28.（）遲滯是傳感器靜態(tài)特性

6、指標(biāo)之一，反映傳感器輸入量按同一方向做全量程連續(xù)多次變動時，輸出輸入特性曲線的不一致性。29.（）遲滯是傳感器的一種動態(tài)誤差，是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特3統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式。56.（）計算機控制系統(tǒng)的軟件主要分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，應(yīng)用軟件一般不需要用戶設(shè)計，系統(tǒng)軟件都要由用戶自行編寫，所以軟件設(shè)計主要是系統(tǒng)軟件設(shè)計。57.（）反求設(shè)計是建立在概率統(tǒng)計基礎(chǔ)之上，主要任務(wù)是提高產(chǎn)品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費用。58.

7、（）綠色設(shè)計是對已有的產(chǎn)品或技術(shù)進(jìn)行分析研究，進(jìn)而對該系統(tǒng)（產(chǎn)品）進(jìn)行剖析、重構(gòu)、再創(chuàng)造的設(shè)計。59.（）數(shù)控機床中的計算機屬于機電一體化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，而電機和主軸箱則屬于系統(tǒng)的驅(qū)動部分。60.（√）系統(tǒng)論、信息論、控制論是機電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，是機電一體化技術(shù)的方法論。61.（√）信息處理技術(shù)是指在機電一體化產(chǎn)品工作過程中，與工作過程各種參數(shù)和狀態(tài)以及自動控制有關(guān)的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術(shù)。62.（

8、√）滾珠絲杠垂直傳動時，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動裝置。63.（√）機電一體化系統(tǒng)的機械系統(tǒng)與一般的機械系統(tǒng)相比，應(yīng)具有高精度、良好的穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性的特性。64.（√）感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。65.（√）傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術(shù)指標(biāo)標(biāo)定或校準(zhǔn)，以確保傳感器的性能指標(biāo)達(dá)到要求。66.（√）驅(qū)動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅(qū)動包括

9、電動、氣動、液壓等各種類型的驅(qū)動裝置。67.（√）永磁型步進(jìn)電動機即使其定子繞組斷電也能保持一定轉(zhuǎn)矩，故具有記憶能力，可用于定位驅(qū)動。68.（√）數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。69.（√）電液伺服系統(tǒng)的過載能力強，在強力驅(qū)動和高精度定位時性能好，適合于重載的高加減速驅(qū)動

10、。70.（√）通常，步進(jìn)電機的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動頻率。71.（√）脈沖分配器的作用是使步進(jìn)電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化。72.（√）PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短決定了PLC的工作速度。73.（√）自動控制技術(shù)是機電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。74.（√）PLC完善的自診斷功能，能及時診斷出PLC系統(tǒng)的軟件、硬件故障，并能保護故障現(xiàn)場，保證了PLC控制系統(tǒng)的工作安全性