在役管道X射線檢測(cè)裝置運(yùn)行穩(wěn)定性分析及其控制.pdf

1、傳統(tǒng)管道檢測(cè)方法是當(dāng)今世界石油工業(yè)管道壽命檢測(cè)最常用的手段之一，它被用無損檢測(cè)來定義——即漏磁通法、超聲波法、熱成像法、渦流檢測(cè)法、X 射線法和 THz法。因此，在上述方法中結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)和直觀成像技術(shù)對(duì)在役管線實(shí)現(xiàn)科學(xué)評(píng)價(jià)是當(dāng)前石油工業(yè)重要命題。 本文的主要內(nèi)容是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)實(shí)際，以及線陣式X射線探測(cè)器掃描方式為特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一臺(tái)新型的在役管道X射線檢測(cè)裝置。 文中首先對(duì)線陣式X射線探測(cè)器和X射線發(fā)生器在外管道實(shí)現(xiàn)直

2、接檢測(cè)機(jī)構(gòu)作出設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析，這是在役管道X射線檢測(cè)裝置能否實(shí)用于工程的關(guān)鍵。機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)小車、X射線發(fā)生器和探測(cè)器、夾緊裝置四部分組成。其中運(yùn)動(dòng)小車是運(yùn)動(dòng)的主體，它通過可調(diào)速電機(jī)與萬向節(jié)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)履帶輪帶動(dòng)檢測(cè)小車在被檢測(cè)管道的外管壁行走，能平穩(wěn)地運(yùn)行在一定管徑范圍的管道上是本課題研究的重要內(nèi)容之一。X射線探測(cè)器與發(fā)生器是檢測(cè)管道的信號(hào)源與接收器，在檢測(cè)小車上它們的運(yùn)行平穩(wěn)性是控制檢測(cè)精度的關(guān)鍵。因而，支架在車體上方的軸向平臺(tái)上移動(dòng)、實(shí)

3、現(xiàn)多點(diǎn)檢測(cè)、夾緊裝置提供充分夾緊力等都是本課題研究的重點(diǎn)。為了確保檢測(cè)過程中X射線發(fā)生器和探測(cè)器的定位精度以及最終的圖像質(zhì)量和缺陷檢測(cè)精度，本文對(duì)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性進(jìn)行了靜態(tài)和動(dòng)態(tài)分析，求出了機(jī)構(gòu)可傾斜角度的穩(wěn)定域，為機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確定位時(shí)提供可靠依據(jù)。 控制系統(tǒng)是整個(gè)檢測(cè)裝置能夠完成正確檢測(cè)的重要保證。本文采用“上位(PC+MCGS)+CAN總線+下位PLC”的分布式控制系統(tǒng)，上位機(jī) MCGS組態(tài)軟件以其優(yōu)良的性能和方便的操作為現(xiàn)場(chǎng)工作人員