基于PLC的汽車(chē)沖壓生產(chǎn)線自動(dòng)化控制技術(shù)及其應(yīng)用研究.pdf

1、在中國(guó)，隨著家用汽車(chē)的普及，汽車(chē)市場(chǎng)需求量呈爆炸性膨脹，各大汽車(chē)制造商迫切需要提高產(chǎn)能，搶占市場(chǎng)。通常，提高生產(chǎn)效率及生產(chǎn)速度是增加產(chǎn)能最好的途徑。在汽車(chē)沖壓生產(chǎn)線自動(dòng)化改造的初期，很多生產(chǎn)線使用機(jī)器人或者機(jī)械手代替人工傳輸沖壓件，實(shí)現(xiàn)了基本生產(chǎn)線自動(dòng)化。但是，機(jī)器人或機(jī)械手與沖壓壓力機(jī)是分別由各自獨(dú)立的控制系統(tǒng)控制，同步控制的缺乏造成了很多機(jī)器間碰撞和機(jī)器與操作人員碰撞的安全事故。同時(shí)，同步性問(wèn)題也造成了大量生產(chǎn)線停產(chǎn)，使得自動(dòng)化生產(chǎn)

2、線的生產(chǎn)效率大大降低。
　　隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用，同步化控制在提升生產(chǎn)效率方面的作用越來(lái)越明顯。
　　本文研究基于PLC如何合理地優(yōu)化汽車(chē)沖壓生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造。從生產(chǎn)線多臺(tái)壓力機(jī)之間的連續(xù)模式同步控制，壓力機(jī)與傳輸機(jī)械手之間的連續(xù)模式同步控制，以及傳輸機(jī)械手之間的安全互鎖等三個(gè)方面著手實(shí)施改造，將原本只能進(jìn)行斷續(xù)模式生產(chǎn)的低速壓力機(jī)生產(chǎn)線改造為可以進(jìn)行連續(xù)模式生產(chǎn)的高速?zèng)_壓線。硬件上，增加了壓力機(jī)之間主電

3、機(jī)同步控制裝置，用于調(diào)節(jié)改善各壓力機(jī)在連線運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的同步性。利用原有傳輸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制器提取機(jī)械手的位置反饋信號(hào)，與通過(guò)角度、行程編碼器、位置傳感器等檢測(cè)出的壓力機(jī)位置信號(hào)作對(duì)比分析。在軟件方面，通過(guò)編程工具對(duì)壓力機(jī)的同步控制程序進(jìn)行了改編設(shè)計(jì)，增加了壓力機(jī)之間相位差同步控制程序，以及機(jī)械手與壓力機(jī)之間的同步控制程序和機(jī)械手之間安全距離互鎖程序。通過(guò)對(duì)控制和反饋程序進(jìn)行的改造和優(yōu)化，在有效保障人機(jī)安全前提下，提升了現(xiàn)有生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度，