船用多堆多機(jī)核動(dòng)力裝置建模及控制方法研究.pdf

1、現(xiàn)代船用核動(dòng)力裝置的設(shè)備和系統(tǒng)十分復(fù)雜，其性能指標(biāo)十分嚴(yán)格，運(yùn)行過程不僅要求靈活快速的負(fù)荷跟蹤，而且要求高度可靠。因此，研制開發(fā)核動(dòng)力裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)，有助于提高核動(dòng)力裝置對(duì)大幅度負(fù)荷變化的適應(yīng)能力，提高裝置的自動(dòng)化控制水平，減輕運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。因而提高核動(dòng)力裝置的安全、經(jīng)濟(jì)和穩(wěn)定運(yùn)行，就顯得十分必要。 本文建立了多堆多機(jī)船用核動(dòng)力裝置的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，這也是開展進(jìn)一步工作的前提。建模過程中，多堆多機(jī)核動(dòng)力裝置中的反應(yīng)堆、直流

2、蒸汽發(fā)生器、汽輪機(jī)的模型按單堆單機(jī)核動(dòng)力裝置運(yùn)行的方式建模，對(duì)于蒸汽母管的數(shù)學(xué)模型，將它作為集中參數(shù)的對(duì)象來處理。本文將反應(yīng)堆、直流蒸汽發(fā)生器、汽輪機(jī)和蒸汽母管模型進(jìn)行聯(lián)調(diào)，建立了船用多堆多機(jī)核動(dòng)力裝置的動(dòng)態(tài)仿真模型，并對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真研究。 本文詳細(xì)介紹了Agent的有關(guān)理論，包括Agent的概念、結(jié)構(gòu)和模型，并從控制論的角度出發(fā)，結(jié)合本文研究?jī)?nèi)容，描述了Agent的各種特性。在多Agent系統(tǒng)理論和分層遞階控制理論的基

3、礎(chǔ)上，構(gòu)架了基于多Agent系統(tǒng)的分層分布式控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)，它是本文提出的基于多Agent的多堆多機(jī)核動(dòng)力裝置蒸汽母管壓力控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)之一。 在多堆多機(jī)核動(dòng)力裝置中母管蒸汽壓力是主要的被控對(duì)象，出于安全考慮必須將它控制在一定的范圍內(nèi)，本文首先設(shè)計(jì)了多堆多機(jī)核動(dòng)力裝置的常規(guī)母管壓力控制系統(tǒng)。其次，提出了一種改進(jìn)的母管壓力控制系統(tǒng)，然后在此系統(tǒng)基礎(chǔ)上，結(jié)合多Agent理論設(shè)計(jì)了一種新型多堆多機(jī)核動(dòng)力裝置的蒸汽母管壓力控制系