基于激光雷達技術(shù)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測試系統(tǒng)研究.pdf

1、本文設(shè)計的接觸網(wǎng)幾何參數(shù)測試系統(tǒng)具有兩種工作模式：其一是升弓模式，進行動態(tài)參數(shù)檢測；其二是降弓模式，進行靜態(tài)參數(shù)檢測。測量數(shù)據(jù)除了可以單獨應(yīng)用于動態(tài)品質(zhì)的研究和靜態(tài)檢修維護以外，還可以對兩種狀態(tài)下的數(shù)據(jù)進行綜合對比，為動態(tài)品質(zhì)的研究提供更直觀、可靠的分析基礎(chǔ)。激光雷達裝置實時掃描測量得到的數(shù)據(jù)通過串口傳送給前置嵌入式處理機進行前端處理，之后經(jīng)由16位的數(shù)字輸出量將最終的測量參數(shù)輸出至主機系統(tǒng)進行顯示、存儲等。針對檢測的實際掃描特點及影響

2、檢測系統(tǒng)準確性的其它因素，本文基于數(shù)據(jù)圖象背景分析提出了三種數(shù)據(jù)有效性控制措施：有效范圍控制法、拉出值變化量控制法和拉出值求導控制法。根據(jù)對拉出值精度和接觸線高度精度的不同要求設(shè)計了二種硬件系統(tǒng)解決方案，即垂面掃描與斜面掃描，前者具有較高的拉出值精度和相對適中的接觸線高度精度，后者雖然拉出值精度有所下降，但接觸線高度精度得到很大的提高，可以在實際應(yīng)用中根據(jù)具體情況及要求從中選擇其一。本文在將有效范圍控制和拉出值變化量控制兩種方法結(jié)合使用