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1、§2.4 沖激響應和階躍響應,沖激響應階躍響應,系統(tǒng)在單位沖激信號 作用下產(chǎn)生的零狀態(tài)響應,稱為單位沖激響應,簡稱沖激響應,一般用h(t)表示。,一.沖激響應h(t),,1.定義,響應及其各階導數(shù)(最高階為n次),2. 沖激響應求解,(1)沖激響應的數(shù)學模型,對于線性時不變系統(tǒng),可以用一高階微分方程表示,激勵及其各階導數(shù)(最高階為m次),(2) h(t) 解答的形式,設(shè)特征根為簡單根(無重根的單根),由于
2、 及其導數(shù)在 時都為零,因而方程式右端的自由項恒等于零,這樣原系統(tǒng)的沖激響應形式與齊次解的形式相同。,二.階躍響應g(t),我們可以根據(jù)線性時不變系統(tǒng)特性,利用沖激響應與階躍響應關(guān)系求階躍響應。,系統(tǒng)在單位階躍信號作用下的零狀態(tài)響應,稱為單位階躍響應,簡稱階躍響應。,1.定義,2.求解,3.階躍響應與沖激響應的關(guān)系,,線性時不變系統(tǒng)滿足微、積分特性,總結(jié),沖激響應的定義零狀態(tài);單位沖激信號作用下,系統(tǒng)的響應為沖
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