目前plc主要生產(chǎn)廠商-軟件

1、PLC交流,LTTL1314,主要內(nèi)容,1、PLC簡(jiǎn)介2、PLC工作原理3、PLC應(yīng)用,PLC簡(jiǎn)介,PLC（Programmable Logic Controller ） 繼電技術(shù) 集成芯片技術(shù) 計(jì)算機(jī)技術(shù) 通信技術(shù),,,,,,PLC發(fā)展基礎(chǔ)

2、,繼電技術(shù) 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模發(fā)展，電氣自動(dòng)化技術(shù)不斷更新，繼電接觸式控制系統(tǒng)代替了人工操作，是組成PLC的基礎(chǔ)集成芯片技術(shù) 大規(guī)模集成電路、芯片的發(fā)展（MCU\CPLD）等的發(fā)展為PLC提供了很好的實(shí)現(xiàn)方式計(jì)算機(jī)技術(shù) 計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)使得PLC由單個(gè)控制方式變成了系統(tǒng)管理。 理論基礎(chǔ)：自動(dòng)控制系統(tǒng)原理 小系統(tǒng)——單個(gè)PLC：各種開關(guān)模擬輸入輸出量采集控制 大系統(tǒng)——

3、將各種自動(dòng)化設(shè)備信息聯(lián)系起來系統(tǒng)運(yùn)作,PLC特點(diǎn),1、抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高 結(jié)構(gòu)上：耐熱（老化）、防塵、防潮（三防漆）、抗震等 硬件上：隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾技術(shù) 軟件上：數(shù)字濾波、故障診斷2、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) 軟接線代替硬接線 軟元件代替硬元件3、編程方便，易于使用 可使用三種語言方式：梯形圖、指令列表、順序功能,4、功能完善

4、采用微處理器，能方便實(shí)現(xiàn)很多功能5、設(shè)計(jì)周期短、維護(hù)操作方便 通過編程實(shí)現(xiàn)各種功能 通過通訊可實(shí)時(shí)監(jiān)控各種狀態(tài) 通過通訊在線更新程序,目前PLC 主要生產(chǎn)廠商,艾默生西門子三菱羅克維爾歐姆龍LG施耐德富士通用GE松下,臺(tái)灣和利時(shí)安控蘭州全志南京嘉華（民營(yíng)） 南京亞銳（臺(tái)資） 杭州機(jī)床電器廠,國(guó) 外：,國(guó) 內(nèi)：,PLC工作原理,PLC工作方式串行工作方式，周期性循環(huán)掃描PC工作：同

5、一時(shí)間可以做很多事情PLC工作過程1、初始化過程：與其它單片機(jī)運(yùn)行一樣，上電運(yùn)行或復(fù)位時(shí)進(jìn)行處理 1）硬件初始化，復(fù)位輸出輸入模塊，清零 2）清除數(shù)據(jù)區(qū) 3）輸出輸入地址分配,,2、掃描過程 1）掃描輸入，將輸入口狀態(tài)讀入至輸入口映像區(qū) 2）時(shí)鐘處理，特殊寄存器更新 3）執(zhí)行用戶程序 4）輸出，將輸出口映像區(qū)輸出至輸出端口刷新 5）自

6、診斷檢查3、出錯(cuò)處理 檢查PLC內(nèi)部電路 CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I/O、通訊異常 致命錯(cuò)誤，CPU強(qiáng)制STOP方式，所有掃描停止。,關(guān)鍵名詞,掃描周期：調(diào)用用戶程序運(yùn)行的時(shí)間周期，必須小于看門狗時(shí)間看門狗時(shí)間：允許用戶程序運(yùn)行的最大時(shí)間，當(dāng)用戶程序的實(shí)際執(zhí)行時(shí)間 超過看門狗時(shí)間時(shí)，PLC會(huì)停止用戶程序，點(diǎn)亮程序告警燈系統(tǒng)程序：操作系統(tǒng)，C語言編寫 主要作用：系統(tǒng)管理程

7、序、解釋程序、子程序調(diào)用用戶程序：相當(dāng)于系統(tǒng)程序的一個(gè)子程序,PLC運(yùn)行機(jī)制－掃描原理,程序執(zhí)行順序：自上而下，自左到右,運(yùn)行開始,初始化處理,刷新輸入映像區(qū),用戶程序運(yùn)行處理,刷新輸出映像區(qū),結(jié)束處理,,,,,,,,,,PLC端口,電源輸入：AC、DC串行通訊口數(shù)字開關(guān)量 I/O高速數(shù)字開關(guān)量I/O模擬量 I/O特殊模擬量 (例如：熱電阻、熱電偶)各種網(wǎng)絡(luò)端口（現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)）,兩種數(shù)字量輸入類型,兩種數(shù)字量輸出類

8、型,關(guān)于輸出輸入量的幾個(gè)問題,1、高速輸出輸入 輸入，最大可達(dá)到50KHz（X0、X1） 輸出，兩路單獨(dú)100KHz(Y0、Y1)2、 I/O響應(yīng)速度 對(duì)應(yīng)于X0～X7端子，采用輸入中斷處理程序，即時(shí)刷新輸出 3、輸入濾波時(shí)間 X0—X17提供了數(shù)字濾波功能，濾波時(shí)間可在0～60mS之間由用戶編 程設(shè)定,模擬量輸入和輸出,電路組成部分,1、CPU2、存儲(chǔ)器 ROM,RAM,外SRA

9、M、EEPROM3、輸出輸入電路4、電源5、擴(kuò)展口6、通信7、編程口,PLC編程——PLC程序語言,梯形圖編程（LD）采用繼電器電氣工程原理邏輯圖，各種軟元件被表示為觸點(diǎn)和線圈，圖形上各個(gè)觸點(diǎn)和線圈之間的電路連接關(guān)系就是它們的控制邏輯關(guān)系指令列表編程（IL）所有的邏輯和運(yùn)算都使用指令和操作數(shù)的方式輸入順序功能圖編程（SFC）順序功能圖是根據(jù)機(jī)械設(shè)備的流程或者工序，將控制分成了多個(gè)步和步到步之間轉(zhuǎn)換的一種語言。一個(gè)

10、標(biāo)準(zhǔn)的順序功能圖由初始步、一般步、步間的轉(zhuǎn)換條件、跳轉(zhuǎn)和重置組成、每一步就是機(jī)械設(shè)備的一個(gè)處理工序，一個(gè)步中可以有內(nèi)置梯形圖，也就是這一步需要完成的處理工序。,指令          軟元件             &#

11、160;   指令說明LD             X0                  //裝載輸入點(diǎn)X0的值作為當(dāng)前能流點(diǎn)的值OR

12、             X1                 //裝載輸入點(diǎn)X1的值，和當(dāng)前能流點(diǎn)的值進(jìn)行或運(yùn) //算后作為當(dāng)前能流點(diǎn)的值A(chǔ)ND&#

13、160;          X2                 //裝載輸入點(diǎn)X2的值，和當(dāng)前能流點(diǎn)的值進(jìn)行或運(yùn) // 算后作為當(dāng)前能流點(diǎn)的值OUT  &#

14、160;        Y0                 //根據(jù)當(dāng)前能流點(diǎn)的值，確定輸出點(diǎn)的值,,PLC編程——PLC軟元件,系統(tǒng)程序內(nèi)部定義的變量，系統(tǒng)支持BOOL、WORD、DWORD、INT、DIN

15、T、REAL六種數(shù)據(jù)類型元件標(biāo)號(hào) 元件名 位元件 字元件 功能說明X輸入繼電器 √ 反映輸入端口的輸入狀態(tài)Y輸出繼電器√ 控制輸出端口的輸出狀態(tài)M輔助繼電器√ 存儲(chǔ)位邏輯運(yùn)算的中間運(yùn)算結(jié)果LM局部輔助繼電器√ 存儲(chǔ)局部有效的位變量子程序調(diào)用時(shí)用

16、 于傳遞位型參數(shù)S步進(jìn)狀態(tài)繼電器√ 用于順序控制，代表步進(jìn)狀態(tài)SM特殊輔助繼電器√ 系統(tǒng)標(biāo)志位和控制位T 計(jì)時(shí)器√√ 用于計(jì)時(shí)功能： 作為字元件記錄16位的計(jì)時(shí)值 作為位元件反映計(jì)時(shí)器線圈狀態(tài)C計(jì)數(shù)器√√ 用于計(jì)數(shù)功能：

17、 作為字或雙元件記錄16位或32位的計(jì)數(shù)值 作為位元件反映計(jì)數(shù)器線圈狀態(tài),PLC軟元件元件標(biāo)號(hào) 元件名 位元件 字元件 功能說明D數(shù)據(jù)寄存器√ 存儲(chǔ)16位或32位數(shù)據(jù)V 局部數(shù)據(jù)寄存器√ 儲(chǔ)局部有效的字變量

18、 子程序調(diào)用時(shí)用于傳遞字型參數(shù)Z 變址尋址寄存器 √ 用于變址尋址，存儲(chǔ)地址偏移量SD 特殊數(shù)據(jù)寄存器 √ 存儲(chǔ)系統(tǒng)狀態(tài)字和控制字,PLC應(yīng)用(1)-流水線生產(chǎn),生產(chǎn)線平面布置,PLC應(yīng)用(1)-流水線生產(chǎn),(1)PLC設(shè)備配置1個(gè)主模塊EC20-

19、3232BRA，繼電器型輸出，220VAC電源，32輸入和32輸出;1個(gè)擴(kuò)展模塊EC20-0808ER，繼電器型輸出，8輸入和8輸出。(2) 輸入設(shè)備配置●旋臂式行程開關(guān)，用于工裝臺(tái)的位置檢測(cè);●限位開關(guān)，用于工裝臺(tái)、運(yùn)動(dòng)機(jī)械、氣缸的到位檢測(cè);●腳踏開關(guān)，用于裝配工位上的人工操作;●轉(zhuǎn)換開關(guān)，用于操作模式的選擇，在控制柜和裝配工位上，控制柜上是整體運(yùn)行模式的選擇，裝配工位上是手/自動(dòng)切換,PLC應(yīng)用(1)-流水線生產(chǎn)

20、,(3) 輸出設(shè)備配置●繼電器-電磁閥-氣缸，PLC輸出點(diǎn)通過控制繼電器來控制電磁閥，電磁閥再控制氣缸的進(jìn)氣和排氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的頂升和下降，繼電器-電磁閥-氣缸的組合是通過電氣輸出的接點(diǎn)控制氣動(dòng)操作設(shè)備的一種有效手段;●繼電器-接觸器，PLC輸出點(diǎn)通過控制繼電器來控制接觸器，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停操作、設(shè)備的開關(guān)及其它電路的通斷，繼電器-接觸器的組合是用小容量的輸出點(diǎn)來控制大容量的電氣回路的正確方法;●繼電器