一種新型綠色能源無人艇設(shè)計及主要功能的試驗研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)能源排放的不斷增加，環(huán)境污染的問題日益嚴(yán)重，越來越多的國家關(guān)注到了將綠色能源應(yīng)用于船舶方面的巨大潛力并相繼展開綠色能源船舶的研究。水面無人艇作為信息化知識向海洋領(lǐng)域延伸的產(chǎn)物，越來越受到國內(nèi)外研究人員的高度重視，與此同時高性能無人艇艇型的研發(fā)也已成為各國高性能船舶設(shè)計工作者研究的新課題。鑒于此，本文設(shè)計了一艘新型綠色能源水面無人艇，通過基于模糊數(shù)學(xué)的高性能船船型評優(yōu)方法進(jìn)行選型分析，完成無人艇艇模設(shè)計與模型制

2、作、控制系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)及其操縱系統(tǒng)的設(shè)計與安裝，設(shè)計了以嵌入式 STM32作為核心控制器的無人智能控制系統(tǒng)，并對新型綠色能源水面無人艇的性能及主要功能進(jìn)行了試驗研究，主要工作如下：
　　首先，對綠色能源無人艇進(jìn)行基于模糊數(shù)學(xué)的高性能船船型評優(yōu)方法的選型分析，通過初步設(shè)計分析，確定本綠色能源無人艇采用槽道滑行艇艇型。同時還對目標(biāo)無人艇進(jìn)行了初步方案設(shè)計，包括主尺度確定、型線設(shè)計、外觀設(shè)計和總布置設(shè)計。
　　其次，在對綠色能源系

3、統(tǒng)構(gòu)成、布置論證及設(shè)計分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)母型船改造法進(jìn)行基于性能及功能最優(yōu)的新型綠色能源水面無人艇論證及設(shè)計分析，并進(jìn)行太陽能及水翼系統(tǒng)設(shè)計、典型中間試驗艇模型的制作、模型推進(jìn)系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)設(shè)備的安裝與調(diào)試，設(shè)計了一套基于嵌入式 STM32智能控制系統(tǒng)，同時對無人艇功能模塊進(jìn)行開發(fā)，并在試驗中驗證了該套系統(tǒng)的可靠性。
　　最后，對無人艇進(jìn)行艇體水密試驗、浮性試驗、靜水橫、縱搖試驗及系統(tǒng)辨識，驗證了無人艇性能的可靠性。進(jìn)行