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1、1第1章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1.2是非題是非題1.2.1機器中獨立運動的單元體,稱為零件。(╳)1.2.2具有局部自由度和虛約束的機構(gòu),在計算機構(gòu)的自由度時,應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度和虛約束。(√)1.2.3機構(gòu)中的虛約束,如果制造、安裝精度不夠時,會成為真約束。(√)1.2.4任何具有確定運動的機構(gòu)中,除機架、原動件及其相連的運動副以外的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。(√)1.2.5六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副,則該處共有三個
2、轉(zhuǎn)動副。(╳)1.2.6當(dāng)機構(gòu)的自由度F?>0,且等于原動件數(shù),則該機構(gòu)即具有確定的相對運動。(√)1.2.7運動鏈要成為機構(gòu),必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。(╳)1.2.8在平面機構(gòu)中一個高副引入二個約束。(╳)1.3選擇題選擇題1.3.1一種相同的機構(gòu)A組成不同的機器。(A)可以;(B)不能1.3.2機構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成,這些零件間B產(chǎn)生任何相對運動。(A)可以;(B)不能1.3.3原動件的自由度應(yīng)為B。
3、(A)?1(B)1(C)01.3.4基本桿組的自由度應(yīng)為C(A)??1(B)1(C)0。1.3.6在機構(gòu)中原動件數(shù)目A機構(gòu)自由度時,該機構(gòu)具有確定的運動。(A)小于;(B)等于;(C)大于。1.3.7計算機構(gòu)自由度時,若計入虛約束,則機構(gòu)自由度就會B。(A)增多;(B)減少;(C)不變。1.3.8機構(gòu)運動確定的條件是C。(A)自由度大于1;(B)自由度大于零;(C)自由度等于原動件數(shù)。1.3.9圖1.2中軸2擱置在V形鐵1上,根據(jù)它們在
4、圖平面內(nèi)能實現(xiàn)的相對運動,可判別它們之間組成的運動副是D。(A)轉(zhuǎn)動副;(B)移動副;(C)純滾動型平面高副;(D)滾動兼滑動型平面高副。圖1.2題1.3.9圖1.3.11.兩構(gòu)件組成運動副的必備條件是___A____。(A).直接接觸且具有相對運動;(C).不接觸但具有相對運動;(B).直接接觸但無相對運動;(D).不接觸也無相對運動。3a)b)圖1.5題1.4.3圖1.5作圖與計算作圖與計算1.5.1畫出圖1.7所示六個機構(gòu)的運動簡
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