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文檔簡介
1、2平面機構(gòu)的運動分析1.圖示平面六桿機構(gòu)的速度多邊形中矢量代表，桿4角速ed?度的方向為時針方向。?42.當(dāng)兩個構(gòu)件組成移動副時，其瞬心位于處。當(dāng)兩構(gòu)件組成純滾動的高副時，其瞬心就在。當(dāng)求機構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時，可應(yīng)用來求。3.3個彼此作平面平行運動的構(gòu)件間共有個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于上。含有6個構(gòu)件的平面機構(gòu)，其速度瞬心共有個，其中有個是絕對瞬心，有個是相對瞬心。4.相對瞬心與絕對瞬心的相同點是，不同點是。5.速度
2、比例尺的定義是，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。6.圖示為六桿機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖及速度多邊形，圖中矢量代cb?表，桿3角速度的方向為時針方向。?37.機構(gòu)瞬心的數(shù)目與機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)k的關(guān)系是N。21.給定圖示機構(gòu)的位置圖和速度多邊形，則圖示的的方向是aBB23k對的。()2323k22.圖示機構(gòu)中，因為，，所以。vvBB12?aaBB12???aavBBBBBB32311312kk???()23.平面
3、連桿機構(gòu)的活動件數(shù)為，則可構(gòu)成的機構(gòu)瞬心數(shù)是n。()nn()?1224.在同一構(gòu)件上，任意兩點的絕對加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。()25.當(dāng)牽連運動為轉(zhuǎn)動，相對運動是移動時，一定會產(chǎn)生哥氏加速度。()26.在平面機構(gòu)中，不與機架直接相連的構(gòu)件上任一點的絕對速度均不為零。()27.兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點處。()28.給定導(dǎo)桿機構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。該瞬時和的正?aBB23k?vBB23k
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