用于汽車縱向防撞的移動目標(biāo)檢測技術(shù)的研究.pdf

1、智能運輸系統(tǒng)(ITS)又稱智能車輛公路系統(tǒng)(IVHS)，是當(dāng)前國際上正在探索和研究的一種集道路、車輛、通訊和駕駛于一體的尖端技術(shù)，其目的是最終提供一個更安全、更有效、無污染的地面運輸系統(tǒng)。本論文作為智能輔助駕駛系統(tǒng)的一個部分，針對車輛防撞測距技術(shù)進(jìn)行了理論和試驗研究。 本論文取得的研究成果主要有： 1.對基于三角波信號方式的障礙物識別方法進(jìn)行了改進(jìn)，采用多波段的信號發(fā)射波形，從而解決了三角波方式不能識別多目標(biāo)的問題。

2、 2.雷達(dá)中頻信號的處理采用小波分析技術(shù)，提高了多目標(biāo)環(huán)境下識別能力，有效濾除信號中的噪聲信息。相對于傳統(tǒng)防撞系統(tǒng)中常用的短時傅里葉變換方法來說，小波技術(shù)的應(yīng)用可以方便地對雷達(dá)中頻信號按照頻率的不同進(jìn)行分解，有助于多目標(biāo)環(huán)境下的識別。另外，考慮到在高速公路環(huán)境應(yīng)用時，降低道路、路邊柵欄、樹木和樓宇的影響，小波處理方法可以有效濾除信號中的噪聲信息。 3.構(gòu)建和開發(fā)了一套車輛防撞測距試驗系統(tǒng)。在硬件方面，試驗系統(tǒng)采用TI公司的2