詳解stateflow建模與-應(yīng)用實(shí)例

1、-_ port_label('input',1,'signal'); port_label('output',1,'gain'); port_label('output',2,'saturation'); port_label('output',3,'sample'); port_label('outp

2、ut',4,'error'); image(imread('dianji.jpg')) 第 3 章 Stateflow 建模 建模與應(yīng)用 與應(yīng)用 Stateflow 是有限狀態(tài)機(jī)（finite state machine）的圖形工具，它通過開發(fā)有限狀態(tài)機(jī)和流程圖擴(kuò)展了 Simulink 的功能。 Stateflow 使用自然、 可讀和易理解的形式，可使復(fù)雜的邏輯問題變得清晰與簡(jiǎn)單， 并且還與 MA

3、TLAB\Simulink 緊密集成， 為包含控制、優(yōu)先級(jí)管理、工作模式邏輯的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了有效的開發(fā)手段，是本書的核心內(nèi)容之一。 讀者在 5~8 章將看到 Stateflow 應(yīng)用于 MCU 器件的嵌入式開發(fā)，尤其顯得得心應(yīng)手，一些采用傳統(tǒng)方法難于實(shí)現(xiàn)的算法，如果利用 Stateflow 建模卻非常容易。 大到導(dǎo)彈、 航空航天器的控制， 小到點(diǎn)亮一個(gè)發(fā)光二極管， Stateflow都非常稱職。Stateflow 狀態(tài)圖模型，還可

4、利用 Stateflow Coder 代碼生成工具，直接生成 C 代碼。 Stateflow 的主要功能包括： ? 使用層次化、可并行的、有明確執(zhí)行語義的元素，來描述復(fù)雜的邏輯系統(tǒng)。 ? 采用流程圖定義圖形化函數(shù)。 ? 利用真值表實(shí)現(xiàn)表格形式的功能。 ? 使用臨時(shí)邏輯處理狀態(tài)轉(zhuǎn)移與事件。 ? 支持 Mealy 和 Moore 有限狀態(tài)機(jī)。 ? 可集成用戶自定義的 C 代碼。 ? 可用動(dòng)畫的形式顯示狀態(tài)圖的仿真運(yùn)行

5、過程，并可記錄數(shù)據(jù)。 ? 調(diào)試器使用圖形化斷點(diǎn)進(jìn)行單步調(diào)試，并可觀察其中的數(shù)據(jù)。 本章主要內(nèi)容： ? Stateflow 工作原理與基本概念 ? 建立 Stateflow 狀態(tài)圖與流程圖 ? Stateflow 的層次結(jié)構(gòu)與并行機(jī)制 ? Stateflow 應(yīng)用 3.1Stateflow 基本概念 基本概念 Stateflow 對(duì)象可分為圖形對(duì)象與非圖形對(duì)象。 圖形對(duì)象有狀態(tài)、歷史節(jié)點(diǎn)、遷移、默認(rèn)遷移、連接節(jié)點(diǎn)、真值表、圖形

6、函數(shù)、-_ 圖 3.1.2 Stateflow 狀態(tài)機(jī)的組成 3.1.1 狀態(tài)圖 狀態(tài)圖編輯器 編輯器 在 Simulink 模塊庫(kù)瀏覽器， 找到 Stateflow 模塊， 如圖 3.1.3 所示， 添加入模型窗口，如圖 3.1.4 所示。 圖 3.1.3 Stateflow 模塊 用戶也可以使用以下命令，建立帶有 Stateflow 狀態(tài)圖的 Simulink 模型，如圖3.1.4 所示，同時(shí)打開 Stateflow 模塊庫(kù)，如圖