湖北理工學(xué)院自動(dòng)控制理論試卷

1、1黃石理工學(xué)院黃石理工學(xué)院年級年級專業(yè)專業(yè)《自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論》本試卷試卷班級：學(xué)號：姓名：共2頁第1頁考試方式閉卷筆試制卷份數(shù)100題號一二三四五六七總分得分閱卷人核分人一、填空題填空題（每空1分，共10分）1、典型二階振蕩環(huán)節(jié)，當(dāng)0τD、Tτ得分閱卷人得分閱卷人()4、閉環(huán)系統(tǒng)特征方程為，其根軌跡在實(shí)軸上的分離點(diǎn)為0)4(1???ssKA、1.577B、0.423C、2D、1.414()5、對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程

2、式的所有系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的()。A、充分條件，B、必要條件，C、充分必要條件，D、以上都不是三、判斷題（你認(rèn)為下列命題是否正確，對正確的就在題干前的括號內(nèi)打“√”，錯(cuò)誤的打“”，每小題2分，共10分）()1、Ⅰ型系統(tǒng)極坐標(biāo)圖的奈氏曲線的起點(diǎn)是在相角為０的無限遠(yuǎn)處。()2、滯后—超前校正裝置奈氏圖的形狀為一個(gè)圓。()3、二階系統(tǒng)的阻尼比ξ在大于1的范圍時(shí)，階躍響應(yīng)曲線為非周期過程。()4、某線性離散系統(tǒng)其特征方程為D(z)=Z2－Z

3、1，則其穩(wěn)定。()5、在伯德圖中反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的是中頻段。四、簡答題：（每小題5分，共20分）1、描述函數(shù)：2、偶極子：3、焦點(diǎn)：4、傳遞函數(shù)：五、計(jì)算題（每小題10分，共20分）1)系統(tǒng)方框圖如下用兩種方法求出傳遞函數(shù)。（每種方法5分）)S(R)S(C得分閱卷人得分閱卷人得分閱卷人3共2頁第2頁黃石理工學(xué)院黃石理工學(xué)院年級年級專業(yè)專業(yè)《自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論》本試卷試卷班級：學(xué)號：姓名：考試方式閉卷筆試制卷份數(shù)210題號一二三四五

4、六七總分得分登分人核分人一、填空題填空題（每空1分，共10分）1、對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是、、；2、線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是3、系統(tǒng)根軌跡方程式為4、實(shí)軸上根軌跡段右邊開環(huán)零極點(diǎn)數(shù)之和應(yīng)為；5、二階振蕩環(huán)節(jié)ξ滿足時(shí)，其幅頻無振峰。6、線性定常系統(tǒng)誤差取決于和。7、理想繼電特性的描述函數(shù)是；二、單項(xiàng)選擇題二、單項(xiàng)選擇題（從下列各題四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確答案，并將其代號寫在題干前面的括號內(nèi)。答案選錯(cuò)或未選者，該題不得分。每小題2分

5、，共10分）()1、某系統(tǒng)微分方程描述為c’’(t)5c’(t)3c(t)=4r’(t)2r(t))則其傳函為A、B、C、D、35242???sss4322???sss3542??ss141232???sss()2、某單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為若使其成為二階最佳模型，則a值為)(2ass?A、B、C、2D、22222()3、開環(huán)放大倍數(shù)為K的I型系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)Ka為A、∞B、0C、KD、1K得分閱卷人得分閱卷人()4、閉環(huán)系統(tǒng)特征方

6、程為其根軌跡在實(shí)軸上的分離點(diǎn)為0)8(1???ssKA、1.577B、0.423C、4D、1.414()5、某典型二階系統(tǒng)參數(shù)為ξ=0.5ωn=2，則取5%誤差帶時(shí)，其調(diào)節(jié)時(shí)間為A、1秒B、3秒C、4.5秒D、8秒三、判斷題（你認(rèn)為下列命題是否正確，對正確的就在題干前的括號內(nèi)打“√”，錯(cuò)誤的打“”，每小題2分，共10分）()1、系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)函數(shù)的拉氏變換等于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。()2、某系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為s33s22s1=0則該系統(tǒng)是一

7、不穩(wěn)定系統(tǒng)。()3、對同一線性定常系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)與輸入形式有關(guān)。()4、某線性離散系統(tǒng)其特征方程為D(z)=Z2Z1，則其穩(wěn)定。()5、采樣系統(tǒng)的采樣周期T越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性越好。四、簡答題：（每小題5分，共20分）1、描述函數(shù)2、偶極子3、傳遞函數(shù)4、非線性控制系統(tǒng)五、計(jì)算題（每小題10分，共20分）1、（10分）某系統(tǒng)微分方程如下，式中τ，T，K1……K5均為常數(shù)，r(t)為輸入，c(t)為輸出，畫出動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并求傳函。得分閱卷人