煤礦大型液壓支架拆裝用多點聯(lián)動

1、1煤礦大型液壓支架拆裝用多點聯(lián)動萬向翻轉(zhuǎn)裝置研制機械制造公司張子明張麗娜摘要設(shè)計、研發(fā)出大型液壓支架拆裝用的多點聯(lián)動萬向翻轉(zhuǎn)裝置，專門用于大型液壓支架入井后組裝和升井前分解。該裝置采用多種控制方式，對大型液壓支架部件實現(xiàn)任意起吊和翻轉(zhuǎn)動作，完成大型液壓支架的拆裝作業(yè)，與同類技術(shù)裝備相比安全性和可靠性顯著提高，解決了煤礦特大型液壓支架應(yīng)用的技術(shù)難題，有力促進煤礦安全生產(chǎn)。關(guān)鍵詞多點聯(lián)動萬向翻轉(zhuǎn)安全生產(chǎn)1概述鑒于小康礦準備采用ZF15000

2、1932型放頂煤液壓支架，其重量43t，無法整架下井，只能在地面將其分解成底座、頂梁、前梁和立柱等部件分別裝車運到井下，重新組裝后安裝在工作面使用；工作面拆除時再將整架液壓支架分解，將底座、頂梁、前梁和立柱等部件分別裝車運到地面進行檢修等繁瑣工序。機械制造公司研制出煤礦大型液壓支架拆裝用多點聯(lián)動萬向翻轉(zhuǎn)裝置，用于大型液壓支架入井后組裝和升井前分解，操作方便、運行安全，收到預(yù)期效果。2技術(shù)原理2.1技術(shù)條件現(xiàn)狀大隆礦井下使用礦用防爆電動單

3、梁起重機拆裝大型液壓支架，起重機掛載兩臺16t礦用防爆鋼絲繩電動葫蘆，分別在鉤頭處用圓環(huán)鏈條分成兩個掛點，用于大型液壓支架的組裝和分解。使用兩套礦用隔爆型控制按鈕分別控制兩臺礦用防爆電動單梁起重機的大車運行、小車運行和葫蘆升降動作，所有動作均為點動。工作時需要兩人操作，一人指揮。由于起吊和翻轉(zhuǎn)工件的幾何重心不同，以及人為操作反應(yīng)時間不同，在執(zhí)行起吊、翻轉(zhuǎn)和平移動作時很難保持同步，容易出現(xiàn)起吊鏈條受力不均或歪拉斜拽現(xiàn)象。兩臺電動葫蘆相對位

4、置固定，不能實現(xiàn)任意方向翻轉(zhuǎn)工件。電動葫蘆小車的承載輪兼做驅(qū)動輪，沒有制動定位功能，翻轉(zhuǎn)大型工件時容易受外力沖擊產(chǎn)生跳動和滑行，不利于設(shè)備的安全運行。2.2設(shè)計方案的確定小康礦擬把ZF150001932型放頂煤液壓支架用于綜放工作面。經(jīng)過與其多次溝通，確定了煤礦大型液壓支架拆裝用多點聯(lián)動萬向翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)計方案。在充分考慮液壓支架部件重量和結(jié)構(gòu)尺寸的前提下，盡量開鑿小的工作硐室，高效利用有限作業(yè)空間，減少資金投入和維護成本。采用2臺礦用防爆

5、電動單梁起重機各掛載兩臺礦用防爆環(huán)鏈電動葫蘆，共計4個自由升降的起吊點，小車采用齒輪齒條嚙合傳動及制動定位，從而保證設(shè)備平穩(wěn)運行。采用按鈕操作和遙控器操作，兩種操作方式能夠互相切換，提高設(shè)備運行的可靠性。翻轉(zhuǎn)裝置各運行機構(gòu)能夠3小車運行采用齒輪齒條嚙合傳動方式，保證小車制動時定位可靠，從而確保大型工件起吊和翻轉(zhuǎn)時運行平穩(wěn)。小車齒輪齒條傳動，參見圖3。電動環(huán)鏈葫蘆體積小、重量輕、運行平穩(wěn)、安裝維修方便。小車電機另一側(cè)設(shè)置配重箱，使傳動機構(gòu)

6、在不同載荷狀態(tài)下受力均衡，減少磨損，有效延長使用壽命。小車和電動環(huán)鏈葫蘆結(jié)構(gòu)見圖4。圖3小車齒輪齒條傳動圖圖4小車和電動環(huán)鏈葫蘆結(jié)構(gòu)圖電氣部分是實現(xiàn)所有動作的控制核心，由礦用隔爆型起重機用電控箱、礦用隔爆型控制按鈕、礦用隔爆型限位開關(guān)、礦用隔爆兼本安型遙控器、煤礦用控制電纜和煤礦用移動橡套軟電纜等組成。電控箱和遙控接收器固定安裝在配電點，控制按鈕安裝在控制面板上。電氣原理框圖，詳見圖5。圖5電氣原理框圖按鈕控制方法：控制按鈕包括大車正反

7、向、小車正反向、葫蘆正反向和急停按鈕。1#控制按鈕能夠控制1#起重機大車、1#小車和1#葫蘆運行。2#控制按鈕能夠控制1#起重機大車、2#小車和2#葫蘆運行。3#按鈕能夠控制2#起重機大車、3#小車和3#葫蘆運行。4#按鈕控制2#起重機大車、4#小車和4#葫蘆運行。4臺控制按鈕均設(shè)置急停閉鎖按鈕，4個急停閉鎖按鈕串聯(lián)接線，發(fā)生緊急情況時操作任意急停按鈕都能夠使控制系統(tǒng)斷電并閉鎖，主接觸器斷電釋放，所有運行機構(gòu)停止運行。使用按鈕操作時所有