基于stm32的不發(fā)熱選針器控制板設(shè)計(jì)

1、課題：基于STM32的不發(fā)熱選針器控制板設(shè)計(jì)導(dǎo)師：周平老師學(xué)生：王軍學(xué)號(hào)：050210220班級(jí)：電子科學(xué)與技術(shù)102班,畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯,,目錄,論文研究的目的及意義設(shè)計(jì)方案硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)核心模塊總結(jié),論文研究目的及意義,主要解決目前市場(chǎng)上電腦提花機(jī)選針器存在發(fā)熱量大，溫度高，長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中損壞比率高等缺點(diǎn)。,設(shè)計(jì)方案,,1. 硬件設(shè)計(jì),,CPU供電電壓轉(zhuǎn)換,選針器驅(qū)動(dòng)電路

2、方案對(duì)比,圖1,圖2,預(yù)留的CAN總線控制方案,利用下圖所示的跳線的方式來(lái)決定是否需要使用CAN總線控制兼容8路并行總線數(shù)據(jù)信號(hào)。,2. 不發(fā)熱選針器軟件設(shè)計(jì),,8路數(shù)據(jù)信號(hào)、ALE、WR、PWM控制端口配置8ms定時(shí)器數(shù)據(jù)發(fā)送觸發(fā)PWM中斷使能PWM定時(shí)函數(shù),核心模塊——PWM控制模塊,理論分析過(guò)程：（1）Tim3：prescalevaule=72MHZ/24M-1=2 預(yù)分頻為2+1=3；（2）Tim時(shí)鐘為：72M

3、HZ/3=24MHZ；（3）Tim_period=665：Tim_period是對(duì)24MHZ進(jìn)行分頻.這個(gè)值是不固定的，是根據(jù)實(shí)際需要的不同的周期改定的；（4）Tim3_PWM產(chǎn)生的頻率為：24MHZ/（665+1）=36KHZ（5）占空比：脈沖值Tim_Pulse=C1_Val1=333//表示著占空比為50%，周期為1s的PWM脈沖。 脈沖值Tim_Pulse=C1_Val1=249//表

4、示著占空比為37.5%，周期為1s的PWM脈沖。 脈沖值Tim_Pulse=C1_Val1=167//表示著占空比為25%，周期為1s的PWM脈沖。 脈沖值Tim_Pulse=C1_Val1=83//表示著占空比為12.5%，周期為1s的PWM脈沖。（6）本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中需要的是：1.高電平為3us，低電平為45us，占空比為6.25%，周期為48us的PWM脈沖；2.高電平為7us，

5、低電平為45us，占空比為14.5%，周期為48us的PWM脈沖。根據(jù)之前的一個(gè)分析和計(jì)算的到一下參數(shù)：1/48us=20833HZ Tim_period=1151脈沖值Tim_Pulse=C1_Val1=72//表示著占空比為6.25%，周期為48us的PWM脈沖脈沖值Tim_Pulse=C1_Val1=168//表示著占空比為14.5%，周期為48us的PWM脈沖,PWM波形及現(xiàn)象圖,CH1代表

6、的是占空比為6.25%的PWM控制波形；CH2代表的是占空比為14.5%的PWM控制波形。,圖中的DK1、DK2、DK3、DK4對(duì)應(yīng)這四種不同占空比的波形狀態(tài)。DK1實(shí)際是在閃爍狀態(tài)，其對(duì)應(yīng)的是占空比為6.25%的PWM控制波形，DK2代表著全為高電平，DK3表示全為低電平的情況，DK4表示的是占空比為14.5%。,總結(jié),本次設(shè)計(jì)本來(lái)是借助于手持式編碼輸入信號(hào)的，但是后來(lái)用了兩種解決方案：（1）利用ATM89S51芯片模擬信號(hào)輸入