基于stm32的agv遙控器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_第1頁
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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目基于STM32的AGV遙控器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)專業(yè)測控技術(shù)與儀器IIDesignDesignImplementationImplementationofofAGVAGVRemoteRemoteControllerControllerBasedBasedononSTM32STM32AbstractInrecentyearsalongwiththerapiddevelopmentoflogisticssystemautomat

2、edguidedvehicle(AGV)hasdevelopedintooneofthelargestprofessionalbranchesofproductionlogisticssystemthetrendofindustrializationisdeveloping.HoweverthetraditionalAGVhastheacteristicsofafixedrouteasinglemodeofmovementitcanno

3、tadaptwelltothecomplexenvironment.AspeoplepaymeattentiontothisphenomenonmemeoptimizationschemeshavebeenputfwardinwhichthedesignofremotecontrolplatfmfAGVisatypicalexample.ThistopicstudiestheAGVremotecontrolbasedonSTM32.Th

4、econtrolobjectmainlyincludestwotwowheeledAGVtwofourwheelAGVtwoeightwheelAGV.Thesystemchooses12VlithiumbatteryasexternalpowerreceivessignalsofthreedimensionalrockerXYZaxisrespectively.Afterfilteringthecontrolsignalistrans

5、mittedtoAGVthroughserialptWiFimodulesoastoachievethepurposeofremotecontrol.Thisnotonlyensuresthestabilityofdatatransmissionbutalsoextendstheremotecontroldistancetoacertainextent.Indertoachievebettermanmachineinteractiont

6、hesystemhasdesignedasimpleintuitiveUIinterfacethroughthetouchscreenoftheserialpt.BytouchingthecontrolsonitwecanachievemanyfunctionsincludingAGVionliftingplatfmcontrol.ThroughdebuggingimprovementtheAGVremotecontrollerdesi

7、gnedbythisprojectachievesremotecontrolofAGVmovement.Thecommunicationisstablereliablethevehiclehasbetterdynamicperfmancefitstimelyresponsewellcontrolspeed.KeyKeywds:wds:STM32AGVRemotecontrolESP82663DrockerSerialtouchscree

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