貨車(chē)轉(zhuǎn)向架新型鉚接設(shè)備研制.pdf

1、如何保障行車(chē)安全一直是我國(guó)鐵路運(yùn)輸最關(guān)心的問(wèn)題。為保證貨車(chē)運(yùn)行的可靠性，在轉(zhuǎn)向架上采用了鉚接技術(shù)。其中轉(zhuǎn)向架上的基礎(chǔ)制動(dòng)裝置是通過(guò)6個(gè)短尾拉鉚銷(xiāo)作為連接的“關(guān)節(jié)”裝配完成的。這種拉鉚銷(xiāo)鉚接時(shí)無(wú)需拉斷，具備有效防松防盜、高夾緊力和抗剪力、高抗腐蝕性等優(yōu)點(diǎn)。但短尾拉鉚銷(xiāo)在鉚接前后從外形上看沒(méi)有明顯差異，操作人員在安裝時(shí)還需進(jìn)行其他部件的裝配工作，常造成鉚接不到位、漏鉚等操作問(wèn)題，將會(huì)給實(shí)際運(yùn)用中帶來(lái)嚴(yán)重的安全隱患。因此生產(chǎn)中急需一種在不增加

2、操作工序情況下，能夠自動(dòng)檢測(cè)鉚接質(zhì)量及鉚接位置的新型鉚接設(shè)備。
　　本文在分析鉚接技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了拉鉚連接技術(shù)在鐵路貨車(chē)上的使用。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外鉚接質(zhì)量檢測(cè)現(xiàn)狀分析，以鐵路貨車(chē)轉(zhuǎn)K6型轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動(dòng)裝置拉鉚連接時(shí)的專(zhuān)用拉鉚槍為研究對(duì)象，提出采用計(jì)算機(jī)檢測(cè)及圖像識(shí)別技術(shù)開(kāi)發(fā)的新型鉚接設(shè)備技術(shù)方案。
　　新型鉚接設(shè)備包括新型拉鉚槍和計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)。通過(guò)在原型拉鉚槍上加裝壓力傳感器、位移傳感器以及工業(yè)相機(jī)，實(shí)時(shí)采集鉚接過(guò)

3、程中的壓力、位移信號(hào)以及圖像信息，再利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)鉚接力及位移的關(guān)系判斷鉚接質(zhì)量，同時(shí)通過(guò)圖像識(shí)別技術(shù)判斷出鉚接的位置。
　　論文對(duì)傳感器的硬件選型進(jìn)行了分析，并完成了拉鉚槍的改裝工作。在此基礎(chǔ)上闡述了鉚接質(zhì)量判斷和位置識(shí)別軟件構(gòu)建原理，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)6個(gè)鉚接位置的圖像進(jìn)行識(shí)別。通過(guò)試驗(yàn)確定了各步驟中所使用的圖像識(shí)別技術(shù)，完成了新型鉚接設(shè)備軟件的開(kāi)發(fā)。
　　最后，在工廠(chǎng)車(chē)間完成了對(duì)轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動(dòng)裝置的鉚接試驗(yàn)