[哈爾濱工業(yè)大學(xué)]機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第7章例題精解

1、第7章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)1997.3例題精選及答題技巧例71如例71圖中所示為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成的振動機(jī)構(gòu)?；瑝K的質(zhì)量為2kg，AB=0.3m，BC=0.9m，e=0.15m。若以曲柄為等效構(gòu)件，試求重量Q的等效力矩。解題要點(diǎn)：解題要點(diǎn)：機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析及等效力矩的求法。解：解：設(shè)曲柄為，連桿為mABr3.0??，曲柄的轉(zhuǎn)角為，偏心距mBCL9.0???，滑塊的重量。me15.0?NmgQ20102????由題71圖可以寫出滑塊C的

2、位移方程式???sin2sincos2222????????rereLrs將上式對時(shí)間求導(dǎo)一次可得滑塊C的速度方程式為例71圖??????????????????????????sin2sin2cos22sinsin22221rereLerrdtdsv因而?????????????????????????sin2sin2cos22sinsin22221rereLerrv所以作用于等效構(gòu)件上的等效力矩為??????????????????

3、????????sin2sin2cos22sinsin22221rereLerQrvQMe將重量Q、曲柄長r、連桿長L及偏心距e的具體數(shù)值代入上式，則等效力矩為????????????????????sinsin75.82cos22sinsin62rMe第7章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)201例73如例73圖所示的輪系中，已知各輪齒數(shù)，，2011???zz4032??zz作用在軸上的阻力矩，3OmNM??403，，2120.01JJkg

4、m????2230.04JJkgm???當(dāng)取齒輪1為等效構(gòu)件時(shí)，求機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量和阻力矩的3M等效力矩。例73圖解題要點(diǎn)：解題要點(diǎn)：等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩的概念和求解方法。解：解：設(shè)齒輪1、2（）的角速度分別為、、，該輪系2?1?2?3?轉(zhuǎn)化到齒輪1的等效轉(zhuǎn)動慣量為，質(zhì)量轉(zhuǎn)化時(shí)動能應(yīng)保持不變，即eJ23322222112121)(212121????JJJJJe??????于是2322132212212133212221)())((

5、)())((zzzzJzzJJJJJJJJe?????????????????2025.016104.041)01.004.0(01.0mkg????????設(shè)阻抗力矩轉(zhuǎn)化到齒輪1軸上的等效力矩為，進(jìn)行力的3MeM轉(zhuǎn)化應(yīng)保持瞬時(shí)功率不變，即331?????MMe于是mNzzzzMMMe?????????104140)(32213133??的方向應(yīng)與齒輪1的轉(zhuǎn)動方向相反。eM例74如例74圖所示的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)為，，各構(gòu)件的質(zhì)