[哈爾濱工業(yè)大學(xué)]機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第3章例題精解

1、第3章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)813.3例題精選與答題技巧例31如例31圖所示的直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動件在推程的運(yùn)動規(guī)律為等加速等減速運(yùn)動，推程運(yùn)動角=1200，凸0?輪工作輪廓的最小半徑為=30mm滾子半徑=12，偏距e=14mm，minrrr從動件的行程h=25mm。試求：1.凸輪的基圓半徑的值；0r2.當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角為900時，從動件的位移s和類速度；?dds3.取比例尺=1mmmm用作圖法求當(dāng)凸輪當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角為900時，所l?

2、對應(yīng)的以下各項(xiàng)：(1)凸輪理論廓線曲線的對應(yīng)點(diǎn)；(2)凸輪工作廓線曲線的對應(yīng)點(diǎn)；(3)凸輪與從動件的速度瞬心位置；(4)畫出該位置所對應(yīng)的壓力角。4.用解析法求上述(1)、(2)、(3)、(4)各項(xiàng)。例31(a)圖例31(b)圖解題要點(diǎn)：解題要點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)法原理。但應(yīng)注意基圓半徑、從動件的的位移、壓力角等參數(shù)均應(yīng)在理論廓線上度量；凸輪的轉(zhuǎn)角不是凸輪廓線的位置角。eo?minre?nnPKO0K0BBBC??B???r??第3章凸輪

3、機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)83=（11.93614）sin900=2.064mm外包絡(luò)線上點(diǎn)：B??????????222222222.064141214.403()()61.4732.06461.47361.4731273.466()()61.4732.064rrdydXxrmmdxddyddxdYyrmmdxddyd??????????????????????????????內(nèi)包絡(luò)線上點(diǎn)：B?????????222222222.064141213

4、.59()()61.4732.06461.47361.4731249.48()()61.4732.064rrdydXxrmmdxddyddxdYyrmmdxddyd??????????????????????????????(3)速度瞬心的位置為OP==11.936mm?dds(4)該位置的壓力角=arctan()=1.9230)sseddstan(arc0?????59839875211493611...??例32如例32圖所示為一直