一種手部痙攣康復(fù)機器人的開發(fā)與研究

1、一種手部痙攣康復(fù) 機器人的開發(fā)研究,指導(dǎo)教師：信息學(xué)院 段 峰 副教授 化學(xué)學(xué)院 李玉新 副教授申 請 人：董慶林 盛詩理 顏家祎 白冉 鐘洋洋 實 驗 室：智能預(yù)測自適應(yīng)控制研究室 項目性質(zhì)：發(fā)明、設(shè)計，應(yīng)用性研所屬學(xué)科：自動化，智能，生化,背景----中風(fēng)導(dǎo)致偏癱,中風(fēng)發(fā)病率 腦卒中（中風(fēng)）死亡率

2、世界第二大死因致殘率 70%-80%。每6秒鐘1人。700萬中風(fēng)后遺癥（偏癱）偏癱軟癱期 痙攣期 恢復(fù)期偏癱痙攣期康復(fù)治療的目的恢復(fù)高級中樞對低級中樞的控制恢復(fù)正確運動功能、姿勢及控制力,手部康復(fù)意義大 傳統(tǒng)方法弊端多,Company Logo,功能性電刺激神經(jīng)系統(tǒng)運動功能,肌電信號識別動作自主意識控制,解決方案,,,,,,,,,,,功能恢復(fù),主動治療,總流程圖,,,,創(chuàng)新三 電刺激微觀

3、功能性機理研究,,電刺激細(xì)胞組織,細(xì)胞組織反應(yīng),調(diào)整輸入波形,,,,找出最佳波形參數(shù),,在化學(xué)學(xué)院老師的指導(dǎo)下，研究細(xì)胞層級的電刺激響應(yīng)特性和微觀機理，進而探索合適的脈沖波形,階段目標(biāo),,,,,,,,,,,大三,大四,進一步研究探索功能性電刺激對肌電信號的影響探索細(xì)胞層級的電刺激的脈沖響應(yīng)特性,收尾階段完善原型機論文寫作申請專利,分工與目標(biāo),目前分工,分工與目標(biāo),預(yù)期成果與經(jīng)費預(yù)算,原型機一臺、專利一項國內(nèi)學(xué)術(shù)論文1