2017年重大自動控制原理第三次作業(yè)及答案

1、第3次作業(yè)次作業(yè)一、填空題（本大題共一、填空題（本大題共2020分，共分，共1010小題，每小題小題，每小題2分）分）1.根軌跡法主要研究當(dāng)系統(tǒng)的某一參數(shù)發(fā)生變化時，如何根據(jù)系統(tǒng)已知的開環(huán)傳遞函數(shù)的______，來確定系統(tǒng)的______的移動軌跡。2.基于反饋原理，通過“檢測偏差再糾正偏差”的系統(tǒng)稱為______控制系統(tǒng)3.根軌跡左側(cè)的實數(shù)零、極點到根軌跡的矢量輻角和為______；根軌跡右側(cè)的實數(shù)零、極點到根軌跡的矢量輻角為_____

2、_。4.通常將______和______統(tǒng)稱為頻率特性。5.根軌跡在實軸相交后進入復(fù)平面的點稱為根軌跡的______，而根軌跡由復(fù)平面進入實軸的交匯點稱為根軌跡的______。6.控制系統(tǒng)的三個基本要求是：______、______、______。7.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是，其特征根的實部必須______零，也即是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均分布在復(fù)平面的______半平面。8.頻率特性表示了系統(tǒng)對不同頻率的正弦信號的______或“跟蹤能力”。

3、9.拉氏變換存在的條件是：原函數(shù)必須滿足______條件。10.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的型次和______，系統(tǒng)的瞬態(tài)性能主要取決于系統(tǒng)的______。二、綜合題（本大題共二、綜合題（本大題共8080分，共分，共8小題，每小題小題，每小題1010分）分）1.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)H(s)=K(s?1)開環(huán)奈奎斯特圖如圖所示，試說明判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2.設(shè)控制系統(tǒng)如圖所示，試分析參數(shù)b的取值對系統(tǒng)階躍響應(yīng)調(diào)整時間ts的

4、影響。3.求如圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，并求出閉環(huán)阻尼比為0.5時所對應(yīng)的k值。正確給分3.參考答案：參考答案：零度；180度解題方案：解題方案：評分標(biāo)準(zhǔn)：評分標(biāo)準(zhǔn)：4.參考答案：參考答案：幅頻特性相頻特性解題方案：解題方案：掌握概念評分標(biāo)準(zhǔn)：評分標(biāo)準(zhǔn)：每空1分5.參考答案：參考答案：分離點；會合點解題方案：解題方案：評分標(biāo)準(zhǔn)：評分標(biāo)準(zhǔn)：6.參考答案：參考答案：穩(wěn)定性快速性準(zhǔn)確性解題方案：解題方案：掌握概念評分標(biāo)準(zhǔn)：評分標(biāo)準(zhǔn)：每空1分7