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文檔簡介
1、#第一章多旋翼概述1、直升機(jī)、固定翼、多旋翼三種飛行器,其續(xù)航性能從高到低排列正確的是(D)A、直升機(jī)、固定翼、多旋翼B、直升機(jī)、多旋翼、固定翼C、多旋翼、直升機(jī)、固定翼D、固定翼、直升機(jī)、多旋翼2、固定翼飛行器,其主要缺點是(A)A、需要跑道、不能懸停B、續(xù)航能力弱C、不能實現(xiàn)緊急迫降D、機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜3、關(guān)于多旋翼飛行器的性能優(yōu)勢,不包含的是(C)A、操作簡單B、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單C、載重量大D、可垂直起降4、以機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜性來對比,三種飛
2、行器結(jié)構(gòu)從簡單到復(fù)雜排列正確的是(C)A、直升機(jī)、固定翼、多旋翼B、直升機(jī)、多旋翼、固定翼C、多旋翼、固定翼、直升機(jī)D、固定翼、直升機(jī)、多旋翼5、X型布局四旋翼飛行器,其2號電機(jī)與3號電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向分別是(C)A、順時針、順時針B、逆時針、逆時針C、順時針、逆時針D、逆時針、順時針6、X型布局八旋翼,其1號電機(jī)與5號電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向分別是(B)A、順時針、順時針B、逆時針、逆時針C、順時針、逆時針D、逆時針、順時針7、徹底改變多旋翼市場,
3、并且是中國目前最大的民用無人飛行器企業(yè)是(A)A、大疆創(chuàng)新B、極飛C、零度智控D、億航8、多旋翼飛行器是以哪種方式實現(xiàn)對飛行器的控制(A)A、改變電機(jī)轉(zhuǎn)速B、改變螺旋槳螺距C、副翼升降舵面D、轉(zhuǎn)速與螺距聯(lián)動9、八旋翼相對四旋翼,其主要優(yōu)勢在于(C)A、續(xù)航時間B、操控手感C、動力冗余D、辨別方向10、大疆農(nóng)業(yè)植保機(jī)MG1是幾旋翼結(jié)構(gòu)(C)A、四B、六C、八D、三11、多旋翼飛行器直到近幾年才成熟發(fā)展起來,其根本原因是(B)A、結(jié)構(gòu)過于復(fù)
4、雜,開發(fā)難度大B、需要完整的飛控設(shè)備支持C、相對于直升機(jī)固定翼無性能優(yōu)勢D、近幾年才開發(fā)的新型飛行器12、蘋果手機(jī)的熱賣推動了多旋翼飛行器的發(fā)展,這是因為(C)A、買蘋果手機(jī)的消費者也喜歡多旋翼飛行器B、蘋果公司直接進(jìn)行技術(shù)研發(fā)C、使各種MEMS傳感器價格越來越低D、蘋果手機(jī)與無人機(jī)聯(lián)動銷售13、2013年消費級多旋翼飛行器市場迅速爆發(fā),主要是因為哪一款產(chǎn)品的熱賣(A)A、精靈B、天行者C、探索者D、臺風(fēng)#4、IMU、COMPASS、G
5、PS分別對應(yīng)的是(D)A、慣性導(dǎo)航單元、全球定位系統(tǒng)、磁羅盤B、全球定位系統(tǒng)、磁羅盤、慣性導(dǎo)航單元C、慣性導(dǎo)航單元、全球定位系統(tǒng)、磁羅盤D、慣性導(dǎo)航單元、磁羅盤、全球定位系統(tǒng)5、主控主要的功能是(C)A、經(jīng)緯度定位B、方位確定C、接收傳感器信號并實現(xiàn)飛行器的所有功能D、確定角速度6、磁羅盤所主要感應(yīng)的參數(shù)是(A)A、角度方位B、角速度C、加速度D、經(jīng)緯度7、IMU能夠檢測的項目不包括(D)A、角速度B、加速度C、三維速度D、經(jīng)緯度8、角
6、速度是指哪項參數(shù)(A)A、機(jī)身旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的量B、機(jī)身垂直升降所產(chǎn)生的量C、定位經(jīng)緯度所需要的參數(shù)D、確定高度所需要的參數(shù)9、氣壓計主要用于測量哪個參數(shù)(A)A、高度B、速度C、角速度D、加速度10、GPS不能提供哪個參數(shù)(D)A、經(jīng)緯度B、高度C、速度D、方位角度11、IMU與磁羅盤之間的關(guān)系是怎樣的(A)A、磁羅盤對IMU的方位數(shù)據(jù)進(jìn)行校正B、IMU對磁羅盤的方位數(shù)據(jù)進(jìn)行校正C、IMU與磁羅盤之間的數(shù)據(jù)是平行的D、IMU與磁羅盤各種負(fù)
7、責(zé)角速度和經(jīng)緯度12、下面哪種情況不會影響GPS信號的接收(B)A、處在室內(nèi)B、下雨C、處于兩棟高樓之間D、強(qiáng)磁場干擾13、飛控系統(tǒng)已有IMU,為什么仍然需要磁羅盤(A)A、IMU角度數(shù)據(jù)會漂移,用磁羅盤數(shù)據(jù)進(jìn)行矯正。B、IMU角度信號太弱C、IMU沒有角度數(shù)據(jù),需要磁羅盤提供D、IMU角度數(shù)據(jù)會時斷時續(xù),需要磁羅盤數(shù)據(jù)進(jìn)行備份14、磁羅盤信號容易被干擾的原因是(A)A、地球磁場信號太弱B、太陽光容易對地磁信號進(jìn)行干擾C、地球磁場信號不
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