《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》期末模擬試題附答案

1、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》期末模擬試題（一）期末模擬試題（一）一、填空題（每空2分，共20分）1閉環(huán)負(fù)反饋控制的基本特征是。2閉環(huán)控制系統(tǒng)里，不同輸出與輸入之間的傳遞函數(shù)分母。3慣性環(huán)節(jié)的主要特點(diǎn)是，當(dāng)其輸入量發(fā)生突然變化時(shí)，其輸出量不能突變，而是按變化。4靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標(biāo)，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度。5系統(tǒng)的相穩(wěn)定裕度?M，定義為開(kāi)環(huán)頻率特性在截止頻率?c處。6離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2、和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的有關(guān)。7零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，它的相頻特性φ(?)=。8若已知閉環(huán)系統(tǒng)自然頻率為?n，經(jīng)驗(yàn)上，采樣頻率?s應(yīng)取。9通常把疊加在被測(cè)信號(hào)上的干擾信號(hào)稱(chēng)為。10為使傳感器特性與AD變換器特性相匹配，通常應(yīng)在傳感器與AD之間加入。二、選擇題(每題2分，共10分)1在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期T減少時(shí)，由于字長(zhǎng)有限所引起的量化誤差將。A增大；B減小；C不變。2控制算法直接編排實(shí)現(xiàn)與串聯(lián)編排實(shí)現(xiàn)相比，有限字長(zhǎng)所

3、引起的量化誤差。A較大；B較??；C相當(dāng)。3某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G(z)=0.5(z0.5)(z1.2)(z0.5)，可知該系統(tǒng)是。A穩(wěn)定的；B不穩(wěn)定的；C臨界穩(wěn)定的。4若以電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為輸出量，則它的傳遞函數(shù)為環(huán)節(jié)。A積分；B微分；C慣性。5在確定AD變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng)傳感器的精度。2）若K=2試求使系統(tǒng)穩(wěn)定的T取值范圍。（已知Z[1s2]=Tz(z1)2）七、（20分）已知調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為，T=0.