智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試城市管理辦法

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試城市管理辦法智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試城市管理辦法城市北京上海相關(guān)文件《北京市關(guān)于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導意見(試行)》(2017年12月15日)《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》(2017年12月15日)《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行）》(2018年2月2日）上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路試管理辦法(行)》(2018年3月1日)自動駕駛定義自動駕駛功能是指自動駕駛測試車上，

2、不需要測試駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作的情況下，能夠?qū)囕v行駛?cè)蝿?wù)進行指導與決策，并代替測試駕駛員操控行為使車輛完成安全行駛的功能。自動駕駛功能包括自動行駛功能、自動變速功能、自動剎車功能、自動監(jiān)視周圍環(huán)境功能、自動變道功能、自動轉(zhuǎn)向功能自動信號提醒功能、網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛輔助功能等。自動駕駛系統(tǒng)是指能在某一時段執(zhí)行自動駕駛功能的系統(tǒng)，機動車輛僅含以下機動車輔助類自動化系統(tǒng)不屬于自動駕駛系統(tǒng)主動安全輔助系統(tǒng)。電子盲點輔助系統(tǒng)、防撞系統(tǒng)、緊急制動

3、系統(tǒng)。停車輔助系統(tǒng)，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，車道保持輔助系統(tǒng)；車道偏離報督系統(tǒng)，交通堵寒排隊援助系統(tǒng)。智能網(wǎng)聯(lián)車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X(車、路、人。云端等)智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、智能協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全。高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代車。智聯(lián)汽車自動駕駛相應(yīng)級別包括有條件自動駕，高度自動駕和完全自動駕駛，有條件自動駕駛是指系

4、統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，駕駛?cè)诵枰邉舆m當?shù)母深A(yù)；高度自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求，駕駛?cè)丝梢詫ο到y(tǒng)的請求不進行響應(yīng)；完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿?。管理機構(gòu)市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組一統(tǒng)籌管理(市交通委牽頭，與市公安交管局、市經(jīng)濟信息化委)市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進工作小組——統(tǒng)籌管理(市經(jīng)濟信息化委、市公安局、市交通委)緊急情

5、況接管或制動驗，其中40小時以上的相應(yīng)申請測試項目駕駛經(jīng)驗；具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力；)申請流程提交申請材料(測試主體)材料初審(第三方機構(gòu)10個工作日內(nèi))現(xiàn)場審查(第三方機構(gòu)5個工作日內(nèi))專家組評審(推進工作小組)審查(推進工作小組5個工作日內(nèi))三十日內(nèi)到本市公安交通管理部門辦理臨時行駛車號牌提交申請材料(測試主體材料初審(第三方機構(gòu)5個工作日內(nèi))封閉測試區(qū)實車檢測及試驗(第三方機構(gòu)5個5個工作日內(nèi))專家組評審(推進工作小組10個工

6、作日)審查(推進工作小組）頒發(fā)發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書(推進工作小組）評估項目自動駕就能力評估分15級(T1T5)，取值高的評估包含取值低的評估內(nèi)容。TX表示自動駕駛車輛具備網(wǎng)聯(lián)駕駛能力。評估內(nèi)容包括：認知與交通法規(guī)守能力評估(4項)評估項目執(zhí)行能力評估(6項)應(yīng)急處置與人工介入能力評估(3項)綜合駕駛能力評估(26項)網(wǎng)聯(lián)駕駛能力評估目前評估車型支持小型貨車與小型客車評估與管理(一)限速信息識別及響應(yīng)：(二)跟車行駛(包括停車和起

7、步)：(三)車輛碰撞自動緊急制動；(四)前方車輛變更車道檢測及響應(yīng)：(五)隱礙檢測及響應(yīng)：(六)并道行駛；(七)超車；(八)靠路邊停車：(九)交通信號燈識別及響應(yīng)：(十)行人和非機動車識別及避讓；(十一)交叉路口通行(十二)環(huán)形路口通行；(十三)道路弱勢群體碰撞自動緊急制動：(十四)車道保持控制；(十五)探測并避讓對向來車：(十六)停車場通行；(十七)網(wǎng)聯(lián)通信評估項目與管理脫離報告測試主體應(yīng)每月10日前遇國家法定節(jié)假日可順廷)向第三方授