利用超聲波實現(xiàn)躲避障礙物——小車(完成品)

1、五邑大學第十二屆科技學術節(jié)電子設計大賽技術報告技術報告學校：校：五邑大學五邑大學隊伍名稱：隊伍名稱：RobotL課題名稱：課題名稱：躲避障礙物小躲避障礙物小車參賽隊員：參賽隊員：劉權超劉權超李才海李才海列永光列永光4.14.1小車的控制模塊小車的控制模塊5151單片機最小系統(tǒng)單片機最小系統(tǒng)4.24.2電機驅動模塊電機驅動模塊4.34.3電源模塊的硬件設計電源模塊的硬件設計4.4路況檢測模塊的硬件設計路況檢測模塊的硬件設計第五章第五章躲避

2、障礙物小車軟件設計躲避障礙物小車軟件設計5.15.1主程序流程圖主程序流程圖5.25.2兩塊超聲波模塊的發(fā)生、接收和計算的設計兩塊超聲波模塊的發(fā)生、接收和計算的設計5.35.3主從機串口通信程序設計主從機串口通信程序設計5.45.4直流電機控制程序設計直流電機控制程序設計5.55.5系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試第六章第六章總結總結6.16.1創(chuàng)新點創(chuàng)新點6.26.2目前尚存在的不足與改進方向目前尚存在的不足與改進方向致謝致謝參考