freertos 配置說明

1、FreeRTOS初步（轉(zhuǎn)）用了半天時間對FreeRTOS有了一個初步的認(rèn)識，大概總結(jié)一下，其中混雜了系統(tǒng)實現(xiàn)和實際應(yīng)用方面的問題?，F(xiàn)只是以應(yīng)用為目的，實現(xiàn)方面待以后進一步研究。1.FreeRTOS提供的功能包括：任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理。與平臺有關(guān)的文件包含在ptable文件夾中，主要是pt.cptmacro.h兩個文件。平臺無關(guān)的文件主要是：list.c(基本鏈表結(jié)構(gòu))queue.c(包括消息隊列，信號量的實現(xiàn))

2、croutine.ctasks.c(任務(wù)管理，時間管理)。命名協(xié)定RTOS內(nèi)核與范例程序源代碼使用下面的協(xié)定：變量類型的變量以c為前綴sht類型的變量以s為前綴long類型的變量以l為前綴float類型的變量以f為前綴用了半天時間對FreeRTOS有了一個初步的認(rèn)識，大概總結(jié)一下，其中混雜了系統(tǒng)實現(xiàn)和實際應(yīng)用方面的問題?，F(xiàn)只是以應(yīng)用為目的，實現(xiàn)方面待以后進一步研究。1.FreeRTOS提供的功能包括：任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列

3、、內(nèi)存管理。與平臺有關(guān)的文件包含在ptable文件夾中，主要是pt.cptmacro.h兩個文件。平臺無關(guān)的文件主要是：list.c(基本鏈表結(jié)構(gòu))queue.c(包括消息隊列，信號量的實現(xiàn))croutine.ctasks.c(任務(wù)管理，時間管理)。命名協(xié)定RTOS內(nèi)核與范例程序源代碼使用下面的協(xié)定：變量類型的變量以c為前綴sht類型的變量以s為前綴long類型的變量以l為前綴float類型的變量以f為前綴double類型的變量以d為前

4、綴枚舉變量以e為前綴xListItemxGenericListItem通過它將任務(wù)連入就緒鏈表或者延時鏈表或者掛起鏈表中，xListItem包含其TCB指針xListItemxEventListItem通過它把任務(wù)連入事件等待鏈表unsignedptBASE_TYPEuxPriity優(yōu)先級ptSTACK_TYPEpxStack指向堆棧起始位置signedptpcTaskName[configMAX_TASK_NAME_LEN]。。。。。

5、。。。。。。。。。。。省略一些次要結(jié)構(gòu)tskTCB系統(tǒng)的全局變量：staticxListpxReadyTasksLists[configMAX_PRIITIES]就緒隊列staticxListxDelayedTaskList1staticxListxDelayedTaskList2兩個延時任務(wù)隊列staticxListvolatilepxDelayedTaskListstaticxListvolatilepxOverflowDelaye

6、dTaskList兩個延時隊列的指針，應(yīng)該是可互換的。staticxListxPendingReadyListstaticvolatilexListxTasksWaitingTermination等待結(jié)束隊列staticvolatileunsignedptBASE_TYPEuxTasksd=(unsignedptBASE_TYPE)0結(jié)束隊列中的個數(shù)？？？？？staticxListxSuspendedTaskList掛起隊列static

7、volatileunsignedptBASE_TYPEuxCurrentNumberOfTasks；記錄了當(dāng)前系統(tǒng)任務(wù)的數(shù)目staticvolatileptTickTypexTickCount是自啟動以來系統(tǒng)運行的ticks數(shù)staticunsignedptBASE_TYPEuxTopUsedPriity；記錄當(dāng)前系統(tǒng)中被使用的最高優(yōu)先級，staticvolatileunsignedptBASE_TYPEuxTopReadyPriity