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1、1寬帶前置放大電路寬帶前置放大電路(A題)【本科組本科組】一任務(wù)一任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)前置放大電路,使其在較寬的頻帶范圍內(nèi)具有良好的直流和交流特性。電路包括輸入阻抗匹配、無(wú)源衰減網(wǎng)絡(luò)、有源放大等環(huán)節(jié),采用單端輸入單端輸出方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換,電路方框如圖A1所示。圖A1二要求二要求21基本要求基本要求(1)輸入阻抗:直流輸入阻抗50Ω和1MΩ可選,允許誤差2%。(2)輸入過(guò)載能力:50Ω阻抗可承受5V輸入過(guò)載,1MΩ阻抗可承受36V輸入過(guò)載,過(guò)載時(shí)
2、間不低于1分鐘。(3)直流零點(diǎn):輸入短路時(shí),電路輸出直流電壓偏離零點(diǎn)在2mV范圍內(nèi)。(4)大信號(hào)1倍放大寬帶特性:輸入峰值為1V的正弦信號(hào),電路的工作帶寬為DC~10MHz,在1MΩ輸入阻抗條件下測(cè)試,示波器監(jiān)視無(wú)明顯失真。(5)大信號(hào)衰減10倍帶寬特性:輸入峰值為5V的正弦信號(hào),電路的工作帶寬為DC~10MHz,在1MΩ輸入阻抗條件下測(cè)試,示波器監(jiān)視無(wú)明顯失真。(6)用單片機(jī)和顯示裝置顯示輸入信號(hào)頻率。輸入輸出輸入阻抗匹配單元無(wú)源衰減
3、網(wǎng)絡(luò)有源放大電路單片機(jī)及顯示裝置3運(yùn)水機(jī)器人(水機(jī)器人(B題)【本科組本科組】一任務(wù)一任務(wù)如圖B1所示有A、B、C三個(gè)區(qū),A區(qū)為給水區(qū),有給水裝置(簡(jiǎn)稱A容器),B區(qū)為輸送線路,C區(qū)為存水區(qū),有存水裝置(簡(jiǎn)稱C容器)。在比賽開(kāi)始時(shí)A容器裝一定量的水,容器大小、水量及放置方式任意;B區(qū)有一條黑色引導(dǎo)線,引導(dǎo)線兩端有兩條與引導(dǎo)線垂直的黑色邊界線,線寬不大于20mm;其尺寸如圖B2所示。C容器的形狀、容量及放置方式在固定底板上自定,口徑不得大
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