機(jī)電傳動(dòng)控制課后習(xí)題答案《第五版

1、加黑部分是老師劃的題目，有部分題目沒(méi)有加黑部分是老師劃的題目，有部分題目沒(méi)有。習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題第二章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)222222222222222222222222222222222222222222222.12.1說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩是由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用來(lái)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩是由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用來(lái)克服

2、負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。由生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.2從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。TMTL0說(shuō)明系統(tǒng)處于加速，TMTLTMTLTLTMTMTLTL系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速TMTMTLTLTMTMTLTLTM=TM=TLTL

3、TM=TM=TLTL系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是減速系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是勻速系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是勻速2.4多軸拖動(dòng)系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動(dòng)系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算為什么依據(jù)折算前后動(dòng)能不變的原則？因?yàn)樵S多生產(chǎn)機(jī)械要求低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，而電動(dòng)機(jī)一般具有較高的額定轉(zhuǎn)速。這樣，電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械之間就得裝設(shè)減速機(jī)構(gòu)，如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿，皮帶等減速裝置。所以為了列出系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，必須先將各轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣

4、量或直線運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量這算到一根軸上。轉(zhuǎn)矩折算前后功率不變的原則是P=Tωp不變。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算前后動(dòng)能不變?cè)瓌t是能量守恒MV=0.5Jω22.5為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩??？為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩??？因?yàn)橐驗(yàn)镻=TωP不變不變?chǔ)卦叫≡叫越大，越大，ω越大越大T越小。越小。2.6為什么機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸的為什么機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸的GD2比高速軸的比高速軸的GD2大得多大得多因?yàn)橐驗(yàn)镻=Tω，T=G?D2375.P=ωG?

5、D2375.P不變不變轉(zhuǎn)速越小轉(zhuǎn)速越小GD2越大，轉(zhuǎn)速越大越大，轉(zhuǎn)速越大GD2越小。越小。不能因?yàn)榉崔D(zhuǎn)起始勵(lì)磁電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩與磁場(chǎng)方向相反這樣磁場(chǎng)被消除所以不能自勵(lì).3.3一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，當(dāng)電樞電壓附加電阻改變時(shí)，能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大小？為什么？這是拖動(dòng)系統(tǒng)中那些要發(fā)生變化？T=KtφIau=EIaRa當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí)電樞電流大小不變.轉(zhuǎn)速n與電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)都發(fā)生改

6、變.3.4一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電樞反電勢(shì)E=E1，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問(wèn)減弱勵(lì)磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后，電樞反電勢(shì)將如何變化是大于，小于還是等于E1？T=IaKtφφ減弱T是常數(shù)Ia增大.根據(jù)EN=UNIaRa所以EN減小.小于E1.3.5一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)，其部分銘牌數(shù)據(jù)如下：一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)，其部分銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=180kWUN=230VnN=1450rminηN=89.5%，試求：

7、，試求：①該發(fā)電機(jī)的額定電流；該發(fā)電機(jī)的額定電流；②電流保持為額定值而電壓下降為電流保持為額定值而電壓下降為100V時(shí)，原動(dòng)機(jī)的輸出功率（設(shè)此時(shí)時(shí)，原動(dòng)機(jī)的輸出功率（設(shè)此時(shí)η=ηN）解：解：①PN=UNIN180KW=230ININ=782.6A該發(fā)電機(jī)的額定電流為該發(fā)電機(jī)的額定電流為782.6A②P=IN100ηNP=87.4KW3.6已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：已知某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下：PN=7.5KWUN=220

8、VnN=1500rminηN=88.5%試求該電機(jī)的額定電流和轉(zhuǎn)矩。試求該電機(jī)的額定電流和轉(zhuǎn)矩。PN=UNINηN7500W=220VIN0.885IN=38.5ATN=9.55PNnN=47.75Nm3.7一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：PN=15KWUN=220VIN=63.5AnN=2850rminRa=0.25Ω，其空載特性為：其空載特性為：U0V115184230253265IfA0.4420.8021.21.6862