4相步進電機工作原理

1、步進式電動機步進式電動機一、前言步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。二、感應子式步進電機工作原理（一）反應式步進電機原理由于反應式步進電機工作原理比較簡

2、單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。1、結構：電機轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開0、13て、23て（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開13て，C與齒3向右錯開23て，A’與齒5相對齊，（A’就是A，齒5就是齒1）2、旋轉(zhuǎn)：如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，（轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應與

3、B對齊，此時轉(zhuǎn)子向右移過13て，此時齒3與C偏移為13て，齒4與A偏移（て13て）=23て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過13て，此時齒4與A偏移為13て對齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉(zhuǎn)子又向右移過13て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A……通電，電機就每步（每脈沖）13て向右旋轉(zhuǎn)。如按A，C，B，A……

4、通電，電機就反轉(zhuǎn)。1、脈沖信號的產(chǎn)生。脈沖信號一般由單片機或CPU產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.30.4左右，電機轉(zhuǎn)速越高，占空比則越大。2、信號分配我廠生產(chǎn)的感應子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為步距角為1.8度；二相八拍為步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為ABBCCDDAAB步距角為1.8度；四相八拍為ABBBCCCDDAB(步距角為0.9度）。3

5、、功率放大功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式，到目前為止，驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細分數(shù)等。為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅(qū)動電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動電

6、源與單片機及電機接線圖如下：說明：CP接CPU脈沖信號（負信號，低電平有效）OPTO接CPU5VFREE脫機，與CPU地線相接，驅(qū)動電源不工作DIR方向控制，與CPU地線相接，電機反轉(zhuǎn)VCC直流電源正端GND直流電源負端A接電機引出線紅線接電機引出線綠線B接電機引出線黃線接電機引出線藍線步進電機一經(jīng)定型，其性能取決于電機的驅(qū)動電源。步進電機轉(zhuǎn)速越高，力距越大則要求電機的電流越大，驅(qū)動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下：4、細分驅(qū)動器在步