a步進電機四相八拍

1、一一方案設(shè)計方案設(shè)計本設(shè)計采用電壓為DC12V的四相八拍步進電機35BYJ46型電機，用ULN2803作為步進電動機驅(qū)動電路主芯片，以8255A作為8088并行輸出接口，8088對步進電機的控制信號則通過8255A送到ULN2803.關(guān)于轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，通過查表的方式實現(xiàn)，以逐次遞增方向查表，依次輸出表中數(shù)據(jù)，則步進電機正轉(zhuǎn)；以逐次遞減方向查表，則步進電機反轉(zhuǎn)，即通過一個表實現(xiàn)步進電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速則通過調(diào)用延時子程序，當調(diào)用延時較長的

2、子程序時，則步進電機轉(zhuǎn)速慢，當調(diào)用延時較短的子程序時，步進電機轉(zhuǎn)速加快。二、硬件系統(tǒng)的基本原理在工業(yè)控制系統(tǒng)里步進電動機是主要的控制元件之一。步進電機具有快速啟動停止，精確定位和能夠使用數(shù)字信號進行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)脈沖角度轉(zhuǎn)換的特點，因此得到廣泛的應(yīng)用。在使用步進電機的控制系統(tǒng)里，脈沖分配器產(chǎn)生周期的控制脈沖序列，步進電機驅(qū)動器每接收一個脈沖就控制步進電機沿給定方向步進一步。實驗使用型號為35BYJ46的四相步進電機，采用四相八拍控制方式

3、工作。步進電機的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動方向取決于各相中通電脈沖的個數(shù)和順序。8088控制機控制步進電機的電路見圖11。計算機將表1－1所示的各種通電方式轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的狀態(tài)控制字，通過計算機將各種狀態(tài)字依次送到接口電路，并根據(jù)速度的要求作相應(yīng)的延時處理。由接口電路輸出所需的控制脈沖通過驅(qū)動電路路使步進電機按要求動作。驅(qū)動電路使用ULN2803A達林頓晶體管，反相驅(qū)動，驅(qū)動電流可以達到500mA。驅(qū)動電路的作用是對控制脈沖進行放大，產(chǎn)生步進電機工作所需要

4、的激勵電流。（二）（二）8255A8255A可編程并行接口芯片可編程并行接口芯片1.82551.8255簡介簡介Intel80868088系列的可編程外設(shè)接口電路（ProgrammablePeripheralInterface)簡稱PPI，型號為8255（改進型為8255A及8255A5），具有24條輸入輸出引腳、可編程的通用并行輸入輸出接口電路。它是一片使用單一5V電源的40腳雙列直插式大規(guī)模集成電路。8255A的通用性強，使用靈活，

5、通過它CPU可直接與外設(shè)相連接。8255A在使用前要寫入一個方式控制字，選擇A、B、C三個端口各自的工作方式，共有三種方式0：基本的輸入輸出方式，即無須聯(lián)絡(luò)就可以直接進行的IO方式。其中A、B、C口的高四位或低四位可分別設(shè)置成輸入或輸出。方式1：選通IO此時接口和外圍設(shè)備需聯(lián)絡(luò)信號進行協(xié)調(diào)，只有A口和B口可以工作在方式1，此時C口的某些線被規(guī)定為A口或B口與外圍設(shè)備的聯(lián)絡(luò)信號，余下的線只有基本的IO功能，即只工作在方式0.方式2：雙向I

6、O方式，只有A口可以工作在這種方式，該IO線即可輸入又可輸出，此時C口有5條線被規(guī)定為A口和外圍設(shè)備的雙向聯(lián)絡(luò)線，C口剩下的三條線可作為B口方式1的聯(lián)絡(luò)線，也可以和B口一起方式0的IO線。8255A是一個并行輸入、輸出器件，具有24個可編程設(shè)置的IO口，包括3組8位的IO為PA口、PB口、PC口，又可分為2組12位的IO口：A組包括A口及C口高4位，B組包括B口及C組的低4位。2.8255的編碼與工作方式選擇（1）8255A的工作方式控