英威騰chv190起重機(jī)專用變頻器 門座式起重機(jī) 電氣制動(dòng)

1、摘要：本文分析了門座式起重機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，詳細(xì)闡述了英威騰CHV190起重機(jī)專用變頻器用于門座式起重機(jī)調(diào)速時(shí)的電動(dòng)機(jī)、變頻器及其制動(dòng)方式的選型原則和變頻器周邊設(shè)備的容量計(jì)算方法，最后介紹了CHV190變頻器在門座式起重機(jī)中的應(yīng)用案例。關(guān)鍵詞：英威騰英威騰CHV190起重機(jī)專用變頻器起重機(jī)專用變頻器門座式起重機(jī)門座式起重機(jī)電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)Abstract:Thispaperanalysestheoperationacteristicofpt

2、aljibcranediscussingprinciplecalculationfmulasofmotcapacitywhichfrequencyinverterit’sbraketypeaccessyoftheACvariablefrequencyspeedregulationappliedtoptaljibcranefinallyintroducecasewhichCHV190inverterappliedinptaljibcran

3、e。Keywd:INVTCHV190specialcraneinverterPtaljibcraneElectricbrake1前言隨著工業(yè)生產(chǎn)對起重機(jī)調(diào)速性能要求的不斷提高，常用傳統(tǒng)的起重機(jī)調(diào)速方法如：繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、晶閘管定子調(diào)壓調(diào)速和串級調(diào)速等共同的缺點(diǎn)是繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)有集電環(huán)和電刷，它們要求定期維護(hù)，由集電環(huán)和電刷引起的故障較為常見，再加上大量繼電器、接觸器的使用，致使現(xiàn)場維護(hù)量較大，調(diào)速系統(tǒng)的故障率較高，

4、而且調(diào)速系統(tǒng)的綜合技術(shù)指標(biāo)較差，已不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的特殊要求。交流變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，為交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)大范圍、高質(zhì)量地調(diào)速提供了全新的方案。它具有高性能的調(diào)速指標(biāo)，可以使用結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維護(hù)方便的鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，并且高效、節(jié)能，其外圍控制線路簡單，維護(hù)工作量小，保護(hù)監(jiān)測功能完善，運(yùn)行可靠性較傳統(tǒng)的交流調(diào)速系統(tǒng)有較大的提高。所以，采用交流變頻調(diào)速是起重機(jī)交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展的主流。交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于起重機(jī)后，

5、與市場上大量使用的傳統(tǒng)的繞線異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)相比，可帶來以下顯著效益。（1）采用交流變頻調(diào)速技術(shù)的起重機(jī)由于變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性硬，具有精確定位的優(yōu)點(diǎn)，不會出現(xiàn)傳統(tǒng)起重機(jī)負(fù)載變化時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也隨之變化的現(xiàn)象，可以提高裝卸作業(yè)的生產(chǎn)率。（2）變頻起重機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，起、制動(dòng)平緩，運(yùn)行中加、減速時(shí)整機(jī)振動(dòng)和沖擊明顯減小，安全性提高，并且延長了起重機(jī)機(jī)械部分的壽命。（3）機(jī)械制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)低速時(shí)動(dòng)作，主鉤以及大、小車的制動(dòng)由電氣

6、制動(dòng)完成，所以機(jī)械制動(dòng)器的制動(dòng)片壽命大為延長，維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用下降。門座式起重機(jī)有起升、回轉(zhuǎn)、變幅和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，前3種機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)動(dòng)部分上每一周期內(nèi)都參加作業(yè)。轉(zhuǎn)動(dòng)部分上還裝有可俯仰的傾斜單臂架或組合臂架及司機(jī)室。運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝在門座下部，用以調(diào)整起重機(jī)的工作位置帶斗門座起重機(jī)還裝有伸縮漏斗、帶式輸送機(jī)等附加設(shè)備，以提高門座起重機(jī)用抓斗裝卸散狀物料時(shí)的生產(chǎn)率。除電氣保護(hù)裝置外，還裝有起重量或起重力矩限制器、起重機(jī)夾軌器等安全裝置。門座式起重機(jī)的各類

7、機(jī)構(gòu)都屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載此外，不同的機(jī)構(gòu)還具有各自的特點(diǎn)。（1）起升機(jī)構(gòu)由于重物在空間具有位能，是位能性負(fù)載。其特點(diǎn)是：重物上升時(shí)，電動(dòng)機(jī)克服各種阻力（包括重物的重力、摩擦阻力等）而作功，屬于阻力負(fù)載重物下降時(shí)，由于重物本身具有按重力加速度下降的能力（位能），因此當(dāng)重物的重力大于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦阻力時(shí)，重物本身的重力（位能）是下降的動(dòng)力，電動(dòng)機(jī)成了能量的接受者，屬于動(dòng)力負(fù)載但當(dāng)重物的重力小于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦阻力時(shí)，重物仍需由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)下降，屬于

8、阻力負(fù)載。（2）變幅、旋轉(zhuǎn)、行走機(jī)構(gòu)都是阻力負(fù)載。但室外起重機(jī)的這些機(jī)構(gòu)有時(shí)在較大風(fēng)力情況下成為動(dòng)力負(fù)載。（3）起重機(jī)應(yīng)具有大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，通常超過150%的額定轉(zhuǎn)矩，若考慮超載實(shí)驗(yàn)等因素，至少應(yīng)在起動(dòng)加速過程中提供200%的額定轉(zhuǎn)矩。（4）由于機(jī)械制動(dòng)器的存在，為使變頻器輸出轉(zhuǎn)矩與機(jī)械制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩平滑切換，不產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象，必須充分研討變頻器啟動(dòng)信號與機(jī)械制動(dòng)器動(dòng)作信號的控制時(shí)序。（5）當(dāng)起升機(jī)構(gòu)向下運(yùn)行或行走機(jī)構(gòu)急減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)將處

9、于再生發(fā)電狀態(tài)，其能量要向電源側(cè)回饋，必須根據(jù)不同的現(xiàn)場情況研討如何處理這部分再生能量。（6）起升機(jī)構(gòu)在抓吊重物離開或接觸地面瞬間負(fù)載變化劇烈，變頻器應(yīng)能對這種沖擊性負(fù)載進(jìn)行平滑控制。3電動(dòng)機(jī)的選用籠型異步電動(dòng)機(jī)由變頻器供電時(shí)，因?yàn)槭袌錾铣鍪鄣淖冾l器大多采用PWM調(diào)制方式，會由于高次諧波的影響和電機(jī)運(yùn)行速度范圍的擴(kuò)大，出現(xiàn)一些工頻電源供電時(shí)沒有的新問題。（1）諧波的影響采用PWM調(diào)制方式的通用變頻器給籠型異步電動(dòng)機(jī)供電時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子電流