四軸scara機(jī)械手控制系統(tǒng)解決方案

1、四軸四軸SCARA機(jī)械手控制系統(tǒng)解決方案機(jī)械手控制系統(tǒng)解決方案特點(diǎn)特點(diǎn):采用研華堅(jiān)固型、高性能嵌入式無風(fēng)扇工業(yè)電腦為運(yùn)算處理核心，以研華工業(yè)觸摸屏式顯示器為顯示操作單元搭配研華基于DSP的4軸運(yùn)動控制卡及工業(yè)多串口卡用于四SCARA機(jī)械手控制。豐富的USB、IEEE1394、雙以太網(wǎng)口等外設(shè)、兼具強(qiáng)大的運(yùn)算處理能力，能方便的整合視覺、圖形處理與運(yùn)動控制，輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線自動化。獨(dú)特的SCARARobot算法，使得控制效果更精準(zhǔn)、快速簡潔的基

2、于GCODE的編程語言平臺，易于用戶快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線工藝。方便的調(diào)試軟件平臺，使得用戶縮減調(diào)試時(shí)間及排除故障。概述：概述：該四軸SCARA機(jī)械手控制系統(tǒng)采用研華高性能嵌入式工業(yè)PCUNO3082為核心控制單元，以15”工業(yè)觸摸式顯示器為顯示操作單元，系統(tǒng)搭載研華先進(jìn)的基于DSP的四軸運(yùn)動控制4軸SCARASCARA機(jī)械手控制系統(tǒng)機(jī)械手控制系統(tǒng)軟件規(guī)格軟件規(guī)格硬件系統(tǒng)功能部分：硬件系統(tǒng)功能部分：SCARARobot算法，4軸伺服控制通用的操作

3、系統(tǒng)WindowsXPe、WindowsXPWindow7使用寬溫、抗震的工業(yè)級記憶卡CF卡存儲程序和數(shù)據(jù)內(nèi)嵌Ce2Duo1.6GHZ與2G系統(tǒng)內(nèi)存，512K電池備份RAM支持GCODE編程語言實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)線應(yīng)用4軸基于DSP的運(yùn)動控制卡，支持復(fù)雜運(yùn)動設(shè)置了所有軸的軟極限保護(hù)，包裝系統(tǒng)工作安全高達(dá)6Mpps脈沖輸出(CWCCW)或(脈沖方向)脈沖輸出類型支持IO、運(yùn)動軸在線測試功能，方便客戶調(diào)試設(shè)備及維護(hù)支持現(xiàn)今全球各品牌的伺服與步進(jìn)驅(qū)動

4、電機(jī)簡潔的Ultility，便于診斷、調(diào)試高達(dá)10MHz編碼器高速輸入(AB相位)或(加減編碼器)脈沖輸入類型具備自動異常診斷、報(bào)警及誤操作保護(hù)功能具備2個(gè)10100MbpsRJ45以太網(wǎng)串口開放的基于Windows軟件開發(fā)平臺可整合用戶各種開發(fā)程序具備5個(gè)USB端口，6個(gè)RS232端口具備工業(yè)等級記憶內(nèi)存CF界面做系統(tǒng)置放，也可選用工業(yè)硬盤等其它大容量存儲單元硬件操作硬件操作顯示部分：示部分：15“XGA人機(jī)液晶觸摸屏分辨率為1024