機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗指導(dǎo)書

1、1機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗指導(dǎo)書機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗指導(dǎo)書一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康?培養(yǎng)學(xué)生機構(gòu)型綜合的設(shè)計能力、創(chuàng)新能力和實踐動手能力；2培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)知識對機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動性能加以評價的分析能力。二、實驗原理二、實驗原理任何機構(gòu)都是將基本組依次連接到機架和原動件上而構(gòu)成的。三、實驗內(nèi)容實驗內(nèi)容1.多功能移動式殘病人浴缸翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（見動畫）⑴上身部缸體翻轉(zhuǎn)機構(gòu)要求上身部缸體從水平位置向上翻轉(zhuǎn)至70度，即翻轉(zhuǎn)角為070度.可采用

2、的機構(gòu)：①擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，導(dǎo)桿與上身部缸體固裝在－起，帶動缸體翻轉(zhuǎn)。由直線電機帶動主動桿擺動。②雙搖桿機構(gòu)，上身部缸體作為從動搖桿，在主動搖桿驅(qū)動下作070度擺動.主動桿由直線電機帶動擺動。③其它機構(gòu)⑵腿部缸體翻轉(zhuǎn)機構(gòu)要求腿部缸體從垂直位置向上翻轉(zhuǎn)至水平位置，利用死點保持腿部缸體在水平位置借助凸輪機構(gòu)破壞死點，使腿部缸體在重力作用下復(fù)位?？刹捎脵C構(gòu)：①雙搖桿機構(gòu)，腿部缸體作為主動搖桿；②其它機構(gòu)2.牛頭創(chuàng)床機構(gòu)（見動畫）要求刨刀（安裝在滑

3、枕上）作直線往復(fù)運動?？刹捎玫臋C構(gòu)：①轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)組合由電機驅(qū)動主動件轉(zhuǎn)動。②擺動導(dǎo)桿機構(gòu)和滑塊機構(gòu)組合由電機驅(qū)動主動件轉(zhuǎn)動。③其它機構(gòu)3翻轉(zhuǎn)機（見動畫）要求翻轉(zhuǎn)模板裝在連桿上，模板翻轉(zhuǎn)180度。①四桿機構(gòu)，電機驅(qū)動。②其它機構(gòu)4飛機起落架要求起落架上輪子從水平位置向下翻轉(zhuǎn)至垂直位置，利用死點使起落架輪子保持在垂直位置?？刹捎玫臋C構(gòu)：①四桿機構(gòu)，電機驅(qū)動。②其它機構(gòu)3本實驗配有各種工具、連接用的螺釘、螺帽、墊圈、鍵等。其它

4、主要零部件及其功能請仔細閱讀表1。表1主要零件及其功能表標號名稱圖形功能1固定支座銷軸與機架相連，帶鍵槽的為主動銷軸。不帶鍵槽的為從動銷軸。2銷軸用于構(gòu)成轉(zhuǎn)動副或移動副的連接軸3端螺栓裝于軸端頭，有臺肩的可壓緊軸端頭，無臺肩的可壓緊套在軸上的連桿。4連桿將1、2的圓柱或扁頭裝于其上的圓孔或槽中，用端螺栓壓緊軸端頭，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副或移動副。5鉸鏈座將其凸臺坎在連桿4的槽中用3固定，則連桿4的構(gòu)件長度可任意調(diào)整。6主動滑塊座大孔裝于直線電機的圓