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文檔簡介
1、1實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)三超聲波測距電路設(shè)計(jì)超聲波測距電路設(shè)計(jì)一實(shí)習(xí)的性質(zhì):一實(shí)習(xí)的性質(zhì):綜合二實(shí)驗(yàn)?zāi)康模憾?shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^本實(shí)驗(yàn)了解和掌握超聲波傳感器測量的原理和方法,加深理解超聲波傳感器的處理電路設(shè)計(jì),掌握溫度補(bǔ)償?shù)霓k法及提高測量精度的方法。三、實(shí)驗(yàn)的時(shí)間分配:三、實(shí)驗(yàn)的時(shí)間分配:總學(xué)時(shí)12學(xué)時(shí)1、電路設(shè)計(jì)4學(xué)時(shí)2、電路焊接4學(xué)時(shí)3、電路調(diào)試4學(xué)時(shí)四、實(shí)驗(yàn)地點(diǎn):四、實(shí)驗(yàn)地點(diǎn):東一教811和816實(shí)驗(yàn)室五、五、實(shí)驗(yàn)要求:實(shí)驗(yàn)要求:1、理解超聲波測距
2、原理及方法。2、根據(jù)給出的題目,參照附錄中給定的題目所需的參考資料,自行設(shè)計(jì)超聲波測距的發(fā)射與接收電路,并理解和掌握整體電路的設(shè)計(jì)思路和電路的工作原理。3、根據(jù)設(shè)計(jì)的電路圖獨(dú)立完成電路的焊接及調(diào)試工作,掌握焊接方法及調(diào)試步驟。擴(kuò)展練習(xí):采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)超聲波測距的原理、方法及接口電路的設(shè)計(jì)。六、實(shí)驗(yàn)原理六、實(shí)驗(yàn)原理聲波是一種能在氣體、液體和固體中傳播的機(jī)械波。根據(jù)振動頻率的不同,可分為次聲波、聲波、超聲波和微波等。1)次聲波:振動頻率低于
3、l6Hz的機(jī)械波。2)聲波:振動頻率在16—20KHz之間的機(jī)械波,在這個(gè)頻率范圍內(nèi)能為人耳所聞。3)超聲波:高于20KHz的機(jī)械波。超聲波與一般聲波比較,它的振動頻率高,而且波長短,因而具有束射特性,方向性強(qiáng),可以定向傳播,其能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于振幅相同的一般聲波,并且具有很高的穿透能力。例如,在鋼材中甚至可穿透10米以上。超聲波在均勻介質(zhì)中按直線方向傳播,但到達(dá)界面或者遇到另一種介質(zhì)時(shí),也像光波一樣產(chǎn)生反射和折射,并且服從幾何光學(xué)的反射、折
4、射定律。超聲波在反射、折射過程中,其能量及波型都將發(fā)生變化。超聲波在界面上的反射能量與透射能量的變化。取決于兩種介質(zhì)聲阻抗特性。和其他聲波一樣,兩介質(zhì)的聲阻抗特性差愈大,則反射波的強(qiáng)度愈大。例如,鋼與空氣的聲阻抗特性相差10萬倍,故超聲波幾乎不通過空氣與鋼的介面,全部反射。超聲波在介質(zhì)中傳播時(shí),隨著傳播距離的增加,能量逐漸衰減,能量的衰減決定于波的擴(kuò)散、散射(或漫射)及吸收。擴(kuò)散衰減,是超聲波隨著傳播距離的增加,在單位面積內(nèi)聲能的減弱;
5、散射衰減,是由于介質(zhì)不均勻性產(chǎn)生的能量損失;超聲波被介質(zhì)吸收后,將聲能直接轉(zhuǎn)換為熱能,這是由于介質(zhì)的導(dǎo)熱性、粘滯性及彈性造成的。33.接點(diǎn)形狀:以立體圓弧形狀為佳,過大、過小、尖塔狀、孔隙沒有填滿都是不良的接點(diǎn)形狀。4.檢測電子零件:試問您在焊接之前,是否確定每一個(gè)電子零件都是好的?是否都用萬用表作過測量?任何一個(gè)電子零件故障,都會導(dǎo)致整個(gè)電路無法正常工作,所以這個(gè)程序是絕對必要的,您檢測了么?八成績考核:八成績考核:1.電路設(shè)計(jì):30
6、分4學(xué)時(shí)2.焊接電路:30分4學(xué)時(shí)3.電路調(diào)試:30分4學(xué)時(shí)4.實(shí)驗(yàn)報(bào)告:10分九、參考資料:九、參考資料:附錄一:超聲波測距系統(tǒng)的發(fā)射與接收電路的設(shè)計(jì)附錄一:超聲波測距系統(tǒng)的發(fā)射與接收電路的設(shè)計(jì)在工程實(shí)踐中,超聲波由于指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢且在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而經(jīng)常用于距離的測量。它主要應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá)、測距儀、物位測量儀、移動機(jī)器人的研制、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場等,例如:距離、液位、井深、管道長度、流速等場合。利用超聲波
7、檢測往往比較迅速、方便,且計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時(shí)控制,在測量精度方面也能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此得到了廣泛的應(yīng)用。1、超聲波測距原理及系統(tǒng)組成超聲波測距是借助于超聲脈沖回波渡越時(shí)間法來實(shí)現(xiàn)的。設(shè)超聲波脈沖由傳感器發(fā)出到接收所經(jīng)歷的時(shí)間為t,超聲波在空氣中的傳播速度為v,則從傳感器到目標(biāo)物體的距離D可用下式求出:D=vt2,圖2是相應(yīng)的系統(tǒng)框圖:圖2超聲波測距系統(tǒng)組成框圖基本原理:經(jīng)發(fā)射器發(fā)射出長約6mm,頻率為40KHZ的超聲波信號。此
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