超聲波測距學習

1、超聲波測距學習板超聲波測距學習板超聲波測距原理超聲波測距原理超聲波發(fā)生器內(nèi)部結(jié)構(gòu)有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波。反之，如果兩電極間未外加電壓，當共振板接收到超聲波本時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，就成為超聲波接收器。在超聲探測電路中，發(fā)射端得到輸出脈沖為一系列方波，其寬度為發(fā)射超聲的時間間隔，被測物距離越大，脈沖寬

2、度越大，輸出脈沖個數(shù)與被測距離成正比。超聲測距大致有以下方法：超聲測距大致有以下方法：①取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓（其幅值基本固定）與距離成正比，測量電壓即可測得距離；②測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時間間隔ｔ，故被測距離為Ｓ＝１／２ｖｔ。本測量電路采用第二種方案。由于超聲波的聲速與溫度有關(guān)，如果溫度變化不大，則可認為聲速基本不變。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ３暡y距適用于高精度的中長距離

3、測量。因為超聲波在標準空氣中的傳播速度為３３１４５米／秒，由單片機負責計時，單片機使用12.0Ｍ晶振，所以此系統(tǒng)的測量精度理論上可以達到毫米級。超聲波學習板采用STC89C52單片機晶振：12M，單片機用P1.0口輸出超聲波換能器所需的40K方波信號，利用外中斷INT0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號，顯示電路采用簡單的４位共陽LED數(shù)碼管，斷碼用P0口驅(qū)動位碼用9012驅(qū)動超聲波測距的算法設計：超聲波測距的算法設計：超聲波在空氣中傳

4、播速度為每秒鐘３４０米（１５℃時）。Ｘ２是聲波返回的時刻，Ｘ１是聲波發(fā)聲的時刻，Ｘ２－Ｘ１得出的是一個時間差的絕對值，假定Ｘ２－Ｘ１＝００３Ｓ，則有３４０ｍu65296X０３Ｓ＝１０２ｍ。由于在這１０２ｍ的時間里，超聲波發(fā)出到遇到返射物返回的距離。超聲波測距器的系統(tǒng)框圖如下圖所示：超聲波測距器的系統(tǒng)框圖如下圖所示：超聲波測距器的系統(tǒng)框圖如下圖所示：超聲波測距器的系統(tǒng)框圖如下圖所示：超聲波接收電路：超聲波接收電路：使用ＣＸ２０１０６Ａ集成