l298n的說明及應(yīng)用

1、L298N的說明及應(yīng)用恒壓恒流橋式驅(qū)動芯片L298NL298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動電路?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。L298N芯片可以驅(qū)動兩個(gè)二相電機(jī)，也可以驅(qū)動一個(gè)四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。L298N可接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號VSS，V

2、SS可接45～7V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋25～46V。輸出電流可達(dá)25A，可驅(qū)動電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個(gè)電動機(jī)，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機(jī)，5（IN1），7（IN2），10(IN3)，12(IN4)腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，這四個(gè)引腳輸入PWM脈沖，假設(shè)IN1輸入一個(gè)PWM脈沖，IN2輸入與

3、IN1相反的PWM脈沖電機(jī)正轉(zhuǎn)，相反的PWM可以由程序設(shè)置或者在IN2的輸入前加一個(gè)反相器也可實(shí)現(xiàn)，建議使用程序設(shè)置方便簡單，以減少硬件電路避免出現(xiàn)更多問題，若要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)，則IN1、IN2輸入與正轉(zhuǎn)相反的脈沖即可實(shí)現(xiàn)，EN1、EN2接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。當(dāng)使能端為低電平時(shí)，芯片不會工作。表中當(dāng)IN1、IN2全為高電平或全為低電平，不用管它是剎停還是停止，最終效果是一樣的，說簡單一點(diǎn)就是使電機(jī)停止，關(guān)于剎停和停止的更深層次的

4、含義且放到日后入門后在研究不遲。由表1可知L298N控制器原理如下：圖3是控制器原理圖，由3個(gè)虛線框圖組成。下面是3個(gè)虛線框圖功能：（1）虛線框圖1控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，U1A，U2A是比較器，VI來自爐體壓強(qiáng)傳感器的電壓。當(dāng)VI＞VRBF1時(shí)，U1A輸出高電平，U2A輸出高電平經(jīng)反相器變?yōu)榈碗娖剑姍C(jī)正轉(zhuǎn)。同理VI＜VRBF1時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)可控制抽氣機(jī)抽出氣體的流量，從而改變爐體壓強(qiáng)。（2）虛線框圖2中，U3A，U4A兩個(gè)比較器組