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文檔簡介
1、電飯煲模糊控制系統(tǒng)的設計上海紅心器具有限公司胡念平摘要從硬件和軟件上介紹模糊理論控制電飯煲燒飯的工作原理和整個過程并簡要介紹美國Microchip公司PIC芯片在電飯煲中的具體使用。關鍵詞電飯煲模糊控制單片機模糊電飯煲與傳統(tǒng)的電飯煲相比具有許多優(yōu)越性。首先它能根據(jù)鍋內的米量、水量按要求選擇最佳方式從而做出合適的控制對策這樣既省電煮出的米飯又松軟可口其次它功能多操作簡便。本文重點介紹如何將模糊邏輯應用于電飯煲的溫度控制過程以及具體實現(xiàn)方法
2、。一、米飯的烹飪過程分析要想做出松軟香滑的米飯必須掌握加熱對象的性質以及詳細的加熱過程只有這樣才能夠將大米中不易溶于水且難以消化的β淀粉轉變?yōu)橐兹苡谒?、易于消化的α淀粉。?jīng)過大量的實驗發(fā)現(xiàn)要想達到理想的米飯效果須要經(jīng)過吸水、升溫、沸騰、燜飯、保溫5個階段。在整個燒飯過程中各階段的持續(xù)時間不同鍋內溫度的變化規(guī)律也各不相同如圖1所示。下面詳細介紹米飯的幾個烹飪過程。圖11吸水過程(t0~t1)一般情況下大米本身含有14%左右的水分在大功率加
3、熱升溫之前小功率低溫使米的含水率達到25%左右可使米粒內部均勻受熱從而使之燒成柔軟鼓脹狀。但是一旦水溫超過60℃米中含有的β淀粉開始轉化為α淀粉米將變成糊狀。因此必須控制水溫在60℃以下通常使水溫保持在35℃左右來完成理想的吸水過程。模糊推論的第1任務就是要確定吸水時間的長短。2.快速升溫過程(t1~t2)把已吸足水分的米采用大功率進行加熱使水溫較快地升到沸點但是速度要適當通過對不同升溫過程下的米飯進行α化并還原糖量、硬度、粘著力、色澤
4、等綜合分析后發(fā)現(xiàn)溫度上升時間大約保持10min左右時燒出的米飯綜合效果最佳。這是模糊控制電飯煲要解決的第2個重要問題。3.沸騰階段(t2~t3)在水溫達到沸騰狀態(tài)之后采取小功率加熱保持沸騰促使米粒中的β淀粉變?yōu)棣恋矸弁瑫r鍋中的水分不斷被米粒吸收或蒸發(fā)掉。當達到斷電溫度時停止加熱使米粒的水分較少保證米粒顆粒均勻色澤感強。實驗結果表明沸騰時間在20min左右以及合理的斷電溫度是影響米飯質量的又一個重要因素。4.燜飯過程(t3~t4)在停止加
5、熱之后一段時間再通電加熱可使米粒上的多余水分完全蒸發(fā)掉。這對于保證米飯質量也很重要。用模糊邏輯制定小火燜飯過程是否應該結束以及加熱功率大小是要解決的第4個問題。5.保溫階段t4以后進入保溫階段后應控制溫度在70℃左右等待食用。2、模糊控制技術的應用1.硬件電路電飯煲單片機控制電路如圖2所示。由于PIC16C56單片機內部有1KB的ROM、25字節(jié)的RAM、12個IO口每個IO具有較大的驅動能力而且又有片內看門狗所以該單片機幾乎不需要其他
6、外部芯片硬件極為簡單有效地降低了成本并且提高了控制系統(tǒng)的可靠性。圖22.測溫電路在電飯煲頂部和底部分別安裝有熱敏電阻RB和RC分別測量室溫及煲內水溫。測溫電路由RBRCR9及C5組成。其測溫原理是:熱敏電阻的阻值隨溫度而變化從而改變RC充電回路的充電時間。充電時間由RTCC記錄即RTCC記錄RB7引腳從“0”到“1”的時間。通過比較充電時間即可求出熱敏電阻阻值進而通過查表求得所測溫度。3.計時脈沖和計時RTCC的計時采用對外部脈沖計數(shù)的
7、方法實現(xiàn)。外部脈沖由220V、50Hz交流電壓經(jīng)單相半波整流產(chǎn)生50Hz的脈沖信號輸入到RTCC。但是PIC16C56的RTCC只是1個8位的定時器計數(shù)器而且沒有溢出中斷能力所以程序中又使用1個16位的Tacu計數(shù)器和3個8位計數(shù)器。4.加熱器控制電路電飯煲由底部主加熱器、側面及頂部2個輔助加熱器執(zhí)行加熱。底部加熱器由繼電器提供電源鍋側加熱器和鍋頂加熱器由可控硅提供電源。單片機控制開關三極管V1V2V3即可實現(xiàn)對可控硅的控制。5.按鍵和
8、顯示器家用電器的操作按鍵越少操作越方便就越受顧客的青睞。為此本系統(tǒng)只設置了下述4個按鍵:啟動停止鍵——用來啟動或停止燒飯方式選擇——循環(huán)選擇快速燒飯、智能燒飯或保溫選中的方式由發(fā)光二極管L1~L4顯示時間增加——每按1次增加半小時時間減少——每按1次減少半小時。三、軟件設計智能控制電飯煲也是1個實時控制系統(tǒng)其控制過程包括實時數(shù)據(jù)采集、實時決策和實時控制3個方面。控制主程序如圖3所示。(1)吸水過程的模糊控制圖3在同樣的加熱條件下和室溫環(huán)
9、境下若鍋底溫升比較慢則說明大米的吸水性較強吸水時間應加長相反若鍋底溫升較快則可以判定大米的吸水性較弱因此吸水時間可適當縮短。具體做法是:采樣鍋底及鍋頂?shù)臏囟惹蟮檬覝睾湾伒诇囟茸兓嗜缓髿w納出吸水時間的模糊推論。(2)燒飯量的模糊推理顯然燒飯工藝過程各階段時間的長短是和燒飯量的多少有關的因此首先必須測定燒飯量。具體做法是采樣鍋底及鍋蓋的溫度求得水溫變化率和初始水溫然后根據(jù)這2個溫度進行模糊推理歸納出燒飯量的模糊推論。(3)工藝過程的模糊控
10、制模糊控制器的構思可以說是吸收了人工控制的經(jīng)驗。人們收集各個變量的信息形成概念如溫度過高、稍高、正好、稍低、過低然后依據(jù)一些推理規(guī)則決定控制決策。電飯煲的模糊控制在每一階段對應于燒飯量的多、中、少分別有1組溫度變化率改變數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)??刂七^程中將測量數(shù)據(jù)和設定數(shù)據(jù)進行比較歸納出多個加熱器的控制量。燒飯量模糊推理規(guī)則初始水溫燒飯量水溫變化率〖〗高[]中[]低大[]中[]低[]低中[]高[]中[]低小[]高[]高[]高控制量模糊推理規(guī)則燒
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