電動(dòng)機(jī)保護(hù)器通訊協(xié)議

1、保護(hù)器通訊協(xié)議：發(fā)卡機(jī)的通訊格式為：19200N81；即19200的波特率，無校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位；其通訊幀格式為：起始符地址低地址高命令字?jǐn)?shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)通訊幀校驗(yàn)結(jié)束符80HXXHXXHXXHXXH……CRC16LCRC16HFFH起始符：固定為80H；地址：分為地址低位和地址高位，將實(shí)際地址除100，商放在地址高位，余數(shù)放在地址低位；命令字：需要執(zhí)行的操作和對相應(yīng)操作的應(yīng)答；數(shù)據(jù)長度：操作和應(yīng)答所攜帶的數(shù)據(jù)的位數(shù)，取值范圍0－

2、15，為0時(shí)表示無數(shù)據(jù)；為其它值時(shí)表示帶有相應(yīng)字節(jié)的數(shù)據(jù)；通訊幀校驗(yàn)：從地址開始到最后一位數(shù)據(jù)結(jié)束所計(jì)算的CRC16的值，低位在前，高位在后；其生成多項(xiàng)式為：G(x)=x16x12x51例如一個(gè)通訊幀計(jì)算得到的CRC16值為1234H，則發(fā)送順序?yàn)?4H、12H；結(jié)束符：固定為FFH；（一）上位機(jī)發(fā)往保護(hù)器的命令和請求：（1）讀取保護(hù)器設(shè)置值：用于讀取保護(hù)器中當(dāng)前的參數(shù)設(shè)置值，命令字：01H，沒有數(shù)據(jù)；命令格式為：起始地址低地址高命令長

3、度校驗(yàn)結(jié)束80HXXH0XH01H00HCRC16LCRC16HFFH保護(hù)器正確收到此命令時(shí)，應(yīng)答參數(shù)設(shè)置值，否則應(yīng)答NCK；（2）讀取保護(hù)器當(dāng)前數(shù)據(jù)：用于讀取保護(hù)器當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，命令字：02H，沒有數(shù)據(jù)；命令格式為：起始地址低地址高命令長度校驗(yàn)結(jié)束80HXXH0XH02H00HCRC16LCRC16HFFH保護(hù)器正確收到此命令時(shí)，應(yīng)答當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，否則應(yīng)答NCK；（3）命令保護(hù)器啟動(dòng)：用于命令保護(hù)器啟動(dòng)電機(jī)，命令字：03H，沒

4、有數(shù)據(jù)；命令格式為：起始地址低地址高命令長度校驗(yàn)結(jié)束80HXXH0XH03H00HCRC16LCRC16HFFH保護(hù)器正確收到此命令時(shí)，可執(zhí)行此操作或已執(zhí)行此操作則應(yīng)答ACK，否則如不能執(zhí)行此操作，則應(yīng)答NCK；（4）命令保護(hù)器停止：（二）保護(hù)器對上位機(jī)的應(yīng)答：（1）保護(hù)器的ACK應(yīng)答：保護(hù)器對動(dòng)作執(zhí)行類命令在可執(zhí)行或已執(zhí)行時(shí)，可執(zhí)行修改參數(shù)命令時(shí)的應(yīng)答，應(yīng)答命令字：50H，沒有數(shù)據(jù)；應(yīng)答格式為：起始地址低地址高命令長度校驗(yàn)結(jié)束80HX

5、XH0XH50H00HCRC16LCRC16HFFH（2）保護(hù)器的NCK應(yīng)答：保護(hù)器對動(dòng)作執(zhí)行類命令在不可執(zhí)行時(shí)，不可執(zhí)行修改參數(shù)命令時(shí)，收到的命令無法識(shí)別時(shí)的應(yīng)答，應(yīng)答命令字：51H，沒有數(shù)據(jù)；應(yīng)答格式為：起始地址低地址高命令長度校驗(yàn)結(jié)束80HXXH0XH51H00HCRC16LCRC16HFFH（3）保護(hù)器應(yīng)答當(dāng)前設(shè)置值：保護(hù)器收到上位機(jī)讀取當(dāng)前設(shè)置值命令時(shí)的應(yīng)答，應(yīng)答命令字：52H，數(shù)據(jù)長度：0AH；應(yīng)答格式為：起始地址低地址高命

6、令長度數(shù)據(jù)校驗(yàn)結(jié)束80HXXH0XH52H0AHXXH…CRC16LCRC16HFFH數(shù)據(jù)同修改保護(hù)器設(shè)置值命令中的數(shù)據(jù)格式；（4）保護(hù)器應(yīng)答當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)：保護(hù)器收到上位機(jī)讀取當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)命令時(shí)的應(yīng)答，應(yīng)答命令字：53H，數(shù)據(jù)長度：14H；應(yīng)答格式為：起始地址低地址高命令長度數(shù)據(jù)校驗(yàn)結(jié)束80HXXH0XH53H14HXXH…CRC16LCRC16HFFH數(shù)據(jù)為20字節(jié)，包含以下內(nèi)容：（注：按發(fā)送順序說明）A相電流：2字節(jié)，前低后高，

7、帶有一位小數(shù)，單位是安培；例如數(shù)據(jù)為69H、00H，則說明A相電流為10.5A；B相電流：同A相電流；C相電流：同A相電流；電壓：2字節(jié)，前低后高，單位是伏特；例如數(shù)據(jù)是EBH、00H，則說明當(dāng)前電壓為235V；狀態(tài)字節(jié)1：1字節(jié)，表示電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，00H為電機(jī)停止，10H為電機(jī)啟動(dòng)；狀態(tài)字節(jié)2：1字節(jié)，表示電機(jī)的故障狀態(tài)，00H為電機(jī)無故障，01H為電機(jī)過流，02H為電機(jī)堵轉(zhuǎn)，04H為電機(jī)三相不平衡，08H為電機(jī)斷相，10H為電壓欠