液壓控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)資料(王春行版)

1、—1—一、簡(jiǎn)略設(shè)計(jì)應(yīng)用電液比例閥控制的速度控制回路。畫出原理圖并加以說明。該液壓控制系統(tǒng)由控制計(jì)算機(jī)、比例放大器、電液比例方向閥、液壓泵、液壓缸、基座、負(fù)載、位移傳感器和，數(shù)據(jù)采集卡組成，如圖1所示。圖1電液比例閥控制的速度控制回路液壓系統(tǒng)采用定量泵和溢流閥組成的定壓供油單元，用電液比例方向閥在液壓缸的進(jìn)油回路上組成進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，控制活賽的運(yùn)行速度。位移傳感器檢測(cè)出液壓缸活塞桿當(dāng)前的位移值，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，將該電壓信號(hào)與

2、給定的預(yù)期位移電壓信號(hào)比較得出偏差量，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)偏差量計(jì)算得出控制電壓值，再通過比例放大器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號(hào)，由其控制電液比例方向閥閥芯的運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)回路流量，從而通過離散的精確位移實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載速度的精確調(diào)節(jié)。二、說明使用電液閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要原因。液壓伺服系統(tǒng)體積小、重量輕，控制精度高、響應(yīng)速度快，輸出功率大，信號(hào)靈活處理，易于實(shí)現(xiàn)各種參量的反饋。另外，伺服系統(tǒng)液壓元件的潤滑性好、壽命長；調(diào)速范圍寬、低速穩(wěn)定性好。閉環(huán)誤差信號(hào)控

3、制則定位更加準(zhǔn)確，精度更高。三、在什么情況下電液伺服閥可以看成震蕩環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)？在大多數(shù)的電液私服系統(tǒng)中，伺服閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)往往高于動(dòng)力元件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析與設(shè)計(jì)，伺服閥的傳遞函數(shù)可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化，一般可以用二階震蕩環(huán)節(jié)表示。如果伺服閥二階震蕩環(huán)節(jié)的固有頻率高于動(dòng)力元件的固有頻率，伺服閥傳遞函數(shù)還可以用一階慣性環(huán)節(jié)表示，當(dāng)伺服閥的固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于動(dòng)力元件的固有頻率，伺服閥可以看成比例環(huán)節(jié)。四、在電液私服系統(tǒng)

4、中為什么要增大電氣部分的增益，減少液壓部分的增益？在電液伺服控制系統(tǒng)中，開環(huán)增益選得越大，則調(diào)整誤差越小，系統(tǒng)抗干擾能力就越強(qiáng)。但系統(tǒng)增益超過臨街回路增—3—（3）該液壓回路中還應(yīng)用液壓鎖，液壓鎖的作用是避免由于伺服閥零偏和零漂使得系統(tǒng)在未發(fā)出指令伺服閥口有微小打開，使得液壓缸進(jìn)行移動(dòng)。設(shè)計(jì)中采用兩位三通電磁換向閥對(duì)液壓鎖進(jìn)行操控，安全可靠。（4）壓力繼電器通過檢測(cè)蓄能器壓力，向泵出口的遠(yuǎn)程控制電磁溢流閥發(fā)出信號(hào)，以控制泵站是否繼續(xù)向系

5、統(tǒng)提供壓力油。為了進(jìn)一步減小壓力脈動(dòng)，吸收壓力沖擊，通常在伺服閥前設(shè)置慣性小，反應(yīng)靈敏的蓄能器。電液比例與伺服控制期末復(fù)習(xí)題電液比例與伺服控制期末復(fù)習(xí)題初步整理（神話）初步整理（神話）第一章第一章一、電液比例與伺服控制分類1、按液壓控制元件分：1電液比例控制系統(tǒng)，2液壓伺服控制系統(tǒng)。2、按被控物理量分：1位置控制，2速度控制，3力控制系統(tǒng)，4壓力控制系統(tǒng)，5其他控制系統(tǒng)3、按動(dòng)力元件類型分：1閥控液壓缸，2閥控液壓馬達(dá)，3泵控液壓缸，4

6、泵控液壓馬達(dá)閥控優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，控制精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：效率低泵控優(yōu)點(diǎn)；效率高。缺點(diǎn)：響應(yīng)速度慢，結(jié)構(gòu)復(fù)雜4、按系統(tǒng)控制方式：開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)二、電液比例與伺服控制分類：1指令輸入元件，2檢測(cè)反饋元件，3比較元件，4放大、轉(zhuǎn)換、控制元件，5也壓制性元件，6控制對(duì)象第二章第二章液壓放大元件定義:一種依據(jù)對(duì)液體的節(jié)流原理，已輸入機(jī)械可控制信號(hào)（位移與轉(zhuǎn)角）來控制液壓信號(hào)輸出的元件。一、放大元件結(jié)構(gòu)與分類（分類：滑閥、噴嘴擋板閥、射流式控

7、制閥）1、圓柱滑閥分類（控制性能好）a、按進(jìn)出口通道數(shù)分：四通閥、三通閥、二通閥。b、按節(jié)流工作邊數(shù)分：四邊閥、雙邊閥、單邊閥c、按閥預(yù)開口形式分：負(fù)開口（優(yōu)點(diǎn)：密封性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：由于流量增益又死區(qū)，故影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差）、零開口（優(yōu)：有線性流量增益，缺：加工制造困難）、正開口（開口范圍內(nèi)流量增益大，超出正開口范圍，增益降低靈位壓力靈敏度低，泄漏量大，功率損耗大）d、按閥芯閥套節(jié)流窗口形狀分：矩形（窗口面積與閥芯位移成正比，有線性

8、流量增益）、圓形、三角形e、按閥芯凸肩數(shù)目分：二凸肩、三凸肩、四凸肩2、噴嘴擋板閥優(yōu)：制造成本低，移動(dòng)部件擋板的慣量小，響應(yīng)速度高。缺：零位泄漏大3、射流式控制閥優(yōu)：清潔度要求不高，抗污能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)。缺：壓力過高容易震動(dòng)，性能不易預(yù)測(cè)，容易產(chǎn)生故障二、閥的性化和閥系數(shù)1、閥流量增益Kq：表示負(fù)載壓降一定時(shí)，單位負(fù)載壓降增加引起負(fù)載流量的減少量。（越大越靈敏）2、流量—壓力系數(shù)Kc：表示閥開度一定時(shí)，單位負(fù)載壓降引起的負(fù)載流量的減少量

9、。（影響穩(wěn)定性）3、閥的壓力增益Kp：指Q=0時(shí)單位閥位移引起的負(fù)載壓力變化大小。（閥對(duì)負(fù)載的控制能力）4、Kp=KqKc5、線性化流量方程：Δql=KqΔXv—KcΔpl（零位工作點(diǎn)穩(wěn)定性最差，增益量最大）6、理想滑閥:徑向間隙為零，工作邊銳利的滑閥。三、單噴嘴擋板閥工作原理：?jiǎn)螄娮鞊醢彘y實(shí)際是三通閥，只有一條負(fù)載通道，控制控制腔，有桿腔與控制腔比較，控制缸的雙向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)擋板與噴嘴的間隙間小時(shí)，由于可變液阻增大，使控制壓力Pc增大，P