插床機(jī)械計劃書52-2

1、插床機(jī)械計劃書插床機(jī)械計劃書組號：2組員：米永翠周安安周朝祝海生一、工作原理：一、工作原理：插床機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)組成。下圖為其參考示意圖，電動機(jī)經(jīng)過減速傳動裝置（皮帶和齒輪傳動）帶動曲柄2轉(zhuǎn)動，再通過導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)使裝有刀具的滑塊6沿導(dǎo)路y—y作往復(fù)運(yùn)動，以實現(xiàn)刀具的切削運(yùn)動。刀具向下運(yùn)動時切削，在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距離，工作阻力F為常數(shù)；刀具向上運(yùn)動時為空回行程，無阻力。為了縮短回程時間，

2、提高生產(chǎn)率，要求刀具具有急回運(yùn)動。刀具與工作臺之間的進(jìn)給運(yùn)動，是由固結(jié)于軸O2上的凸輪驅(qū)動擺動從動件lO8D和其它有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未畫出）來完成的。二、設(shè)計要求：二、設(shè)計要求：電動機(jī)軸與曲柄軸2平行，使用壽命10年，每日一班制工作，載荷有輕微沖擊。允許曲柄2轉(zhuǎn)速偏差為5％。要求導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角不得小于60o；凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角應(yīng)在許用值[α]之內(nèi)，擺動從動件9的升、回程運(yùn)動規(guī)律均為等加速等減速運(yùn)動。執(zhí)行構(gòu)件的傳動效率按0.95計算，

3、系統(tǒng)有過載保護(hù)。按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計。三、試驗原始數(shù)據(jù)：三、試驗原始數(shù)據(jù)：轉(zhuǎn)速n(rmin)：50曲柄l2(mm)：75；插刀行程H(mm)：130；行程速比系數(shù)K：2.0四、設(shè)計內(nèi)容：四、設(shè)計內(nèi)容：1、根據(jù)插床機(jī)械的工作原理，擬定2～3個其他形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（連桿機(jī)構(gòu)），并對這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析對比。2、根據(jù)給定的數(shù)據(jù)確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸lBC=(0.5～0.6)lBO4。要求用圖解法設(shè)計，并將設(shè)計結(jié)果和步驟寫在設(shè)計說明書中。3、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)

4、動分析。將導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)放在直角坐標(biāo)系下，建立參數(shù)化的數(shù)學(xué)模型。利用ADAMS軟件分析出滑塊6的位移、速度、加速度及導(dǎo)桿4的角速度和角加速度運(yùn)動曲線，并打印上述各曲線圖。要求將參數(shù)化建模過程詳細(xì)地寫在說明書中。4、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析。通過參數(shù)化的建模，細(xì)化機(jī)構(gòu)仿真模型，并給系統(tǒng)加力，打印外加力的曲線，并求出最大平衡力矩和功率。5、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計。根據(jù)所給定的已知參數(shù)，確定凸輪的基本尺寸，將凸輪機(jī)構(gòu)放在直角坐標(biāo)系下，在ADAMS軟件中建模，畫