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1、插床機構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析軟件開發(fā):重慶大學(xué)機械工程學(xué)院宋立權(quán)第1頁插床機構(gòu)設(shè)計與分析輸入設(shè)計參數(shù)行程速比系數(shù)K=1.6插刀行程H=100mm曲柄長度LAB=65mm連桿長度LDE=84.601mm導(dǎo)路距離Le=319.723mm曲柄角速度ω=5.236rads曲柄角加速度ε=0rads2輸出計算參數(shù)極位夾角θ=41.538導(dǎo)桿長LCD=141.002mm中心距LAC=183.303mm弓形高b=9.163mm機架長Le=319.723m
2、m最大壓力角αmax=3.104插床機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意插刀運動線圖插刀最大切削速度V1max=0.193ms刨刀最大回程速度V2max=0.406ms插刀最大切削加速度a1max=1.378mss刨刀最大加速度a2max=2.392mss轉(zhuǎn)角()位移S(mm)速度(ms)加速度(ms2)0000.000.0031.322插床機構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析軟件開發(fā):重慶大學(xué)機械工程學(xué)院宋立權(quán)第3頁04511.920.1370.57104612.380.1
3、390.56004712.850.1410.54904813.320.1430.53804913.800.1450.52705014.280.1460.51605114.770.1480.50605215.270.1500.49505315.770.1510.48505416.280.1530.47405516.790.1540.46405617.310.1560.45405717.830.1570.44405818.360.1590.
4、43305918.890.1600.42306019.420.1620.41306119.970.1630.40406220.510.1640.39406321.060.1660.38406421.620.1670.37406522.180.1680.36506622.740.1690.35506723.300.1710.34606823.880.1720.33606924.450.1730.32707025.030.1740.3180
5、7125.610.1750.30807226.190.1760.29907326.780.1770.29007427.370.1780.28107527.970.1790.27207628.560.1800.26307729.170.1810.25407829.770.1810.24507930.370.1820.23608030.980.1830.22708131.590.1840.21908232.210.1840.21008332
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