基于51單片機(jī)的直流電機(jī)pwm閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)

1、基于基于51單片機(jī)的直流電機(jī)單片機(jī)的直流電機(jī)PWM閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)從光驅(qū)上拆了一個(gè)直流電機(jī)組件(這種服務(wù)器上用的光驅(qū)很難找)，有現(xiàn)成的碼盤(pán)和光耦，給它配了一個(gè)板子很方便就成了我的直流電機(jī)的實(shí)驗(yàn)?zāi)K，再配上小鍵盤(pán)和顯示模塊，我的單片機(jī)閉環(huán)控制直流電機(jī)的一個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置就這樣OK了。先鍵入轉(zhuǎn)速，按#鍵確認(rèn)，開(kāi)始啟動(dòng)電機(jī)，顯示屏實(shí)時(shí)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，可看到轉(zhuǎn)速在所設(shè)數(shù)值上下擺動(dòng)，最后穩(wěn)定在20左右的擺幅。其C語(yǔ)言程序如下：#include#d

2、efineDIGPTP2#defineWDPTP0#defineKEYPTP1#defineuintunsignedint#defineuunsigned#defineuongunsignedlongsbitP_7=P3^7bitOVERuintkdtuongKEYNUMuquNUMaa=nubb10xx[ii]=aanu=bbiiwhile(nu0)DIGPT=0xf0WDPT=0x30xx[0]DIGPT=0xf1WDPT=0x30

3、xx[1]DIGPT=0xf2WDPT=0x30xx[2]DIGPT=0xf3WDPT=0x30xx[3]DIGPT=0x0fWDPT=0x30xx[4]DIGPT=0x1fWDPT=0x30xx[5]DIGPT=0x2fWDPT=0x30xx[6]DIGPT=0x3fWDPT=0x30xx[7]voidgetkey()qu=0k=0KEYNUM=0doswitch(KEYPT)case0xbd:KEYNUM=KEYNUM10break